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§4.1 矩阵的特征值与特征向量 一、矩阵的特征值 二、特征值与特征向量的基本性质 作业: 141页 2(1),(3) 4 5 6 7 《线性代数》 下页 结束 返回 一、矩阵的特征值与特征向量 二、特征值与特征向量的基本性质 特征值与特征向量 特征多项式与特征方程 特征值与特征向量的性质 下页 ①方程(lE-A)x?o的解都是特征值l的特征向量吗? 定义1 设A是n阶方阵,如果存在数l和n维非零列向 量x满足Ax?lx,则称l为A的特征值,称非零向量x为A 的对应于特征值l的特征向量. ? |lE-A|?0 ●矩阵 lE-A 称为 A 的特征矩阵; ●l 的 n 次多项式 |lE-A| 称为 A 的特征多项式; ●方程 |lE-A|?0 称为 A 的特征方程. ?(lE-A)x?o Ax?lx 注意:如果x是A的对应于特征值l的特征向量,则 问题: ②特征值l的特征向量有多少? ③怎样求矩阵的特征值和特征向量? ? lx-Ax?o 下页 方程 |lE-A|?0 的每个根都是矩阵A的特征值. 方程(lE-A)x?o的每个非零解都是l对应的特征向量. 例1.求矩阵A= 的特征值与特征向量. 5 -1 3 1 解:矩阵的特征方程为 |lE-A| -5 l+1 l-3 -1 ? =(l-4)(l+2)=0, 矩阵A的特征值为 l1?4,l2?-2 . ??? 对于特征值l1?4,解齐 次线性方程组(4E-A)x?o, 得其基础解系为 , 1 1 于是,矩阵A对应于l1?4的 全部特征向量为 (c1不为0) . 下页 方程 |lE-A|?0 的每个根都是矩阵A的特征值. 方程(lE-A)x?o的每个非零解都是l对应的特征向量. 例1.求矩阵A= 的特征值与特征向量. 5 -1 3 1 解:矩阵的特征方程为 |lE-A| -5 l+1 l-3 -1 ? =(l-4)(l+2)=0, 矩阵A的特征值为 l1?4,l2?-2 . ??? 对于特征值l2?-2,解齐 次线性方程组(-2E-A)x?o, 得其基础解系为 , 1 -5 于是,矩阵A对应于l2?-2 的全部特征向量为 (c2不为0) . 下页 解:矩阵的特征方程为 |lE-A| l+1 -1 4 -1 0 l- 3 0 l- 2 0 ? =(l-2)(l-1)2=0, 矩阵A的特征值为 l1?l2=1 ,l3?2 . ??? 对于特征值l1 ?l2 ?1, 解线性方程组(E-A)x?o, 例2. 求矩阵A= -1 1 -4 1 0 3 0 2 0 的特征值与特征向量. 于是,A的对应于l1 ?l2 ?1 的全部特征向量为 得其基础解系 , 1 2 -1 (c1不为0) . 下页 解:矩阵的特征方程为 l+1 -1 0 =(l-2)(l-1)2=0, 矩阵A的特征值为 l1?l2=1 ,l3?2 . ??? 对于特征值l3?2,解线性方程组(2E-A)x?o, 例2. 求矩阵A= -1 1 -4 1 0 3 0 2 0 的特征值与特征向量. 于是,A的对应于l3?2的全 部特征向量为 得其基础解系 , 0 0 1 |lE-A| l+1 -1 4 -1 0 l- 3 0 l- 2 0 ? (c2不为0) . 下页 例3. 求矩阵A= 1 6 3 -3 -6 -5 3 4 3 的特征值与特征向量. |lE-A| l-1 -6 -3 3 6 l+5 -3 l-4 -3 ? =(l+2)2(l-4)=0, 矩阵A的特征值为 l1?l2=-2, l3?4 . ??? 对于特征值l1?l2=-2, 解线性方程组(-2E-A)x?o, 解:矩阵的特征方程为 l+2 0 l+2 3 6 l+
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