控制系统CAD复习题.docVIP

求解线性方程组： 写出Matlab命令并写出运行结果。 a=[1,2,-3.6;2,-5,0.25;5,10.68,7.7]; b=[11.9;-25.3;300.8]; a\b ans= 18.5795 12.9441 9.0466 编写一个M文件 分别采用图形保持命令和同一个plot命令实现在一个图上绘制函数曲线,，，0 ≤ t ≤ 10，取t的步长为0.01，并添加网格线，要求在命令平台上显示曲线的最大值和最小值。提示：最大值函数为max，最小值函数为min。 ?解法一： t=0:0.01:10; y1=sin(t); y2=exp(-0.5*t).*sin(t); y3=cos(t); plot(t,y1) hold on plot(t,y2) hold on plot(t,y3) grid; hold off y2max=max(y2) y2min=min(y2) ?解法二： t=0:0.01:10; y1=sin(t); y2=exp(-0.5*t).*sin(t); y3=cos(t); plot(t,y1,t,y2,t,y3); grid; y2max=max(y2) y2min=min(y2) 》y2max= 0.5142 y2min= -0.1069 运行M文件程序，查看运行结果，并逐条解释语句的作用 x=0:0.01:12; %设置自变量x的数值范围0~12，步长0.01 y1=sin(x)+cos(x); %定义函数y1的表达式 y2=1-cos(2*x); %定义函数y2的表达式 y3=exp(-0.2*x).*cos(2*x); %定义函数y3的表达式 plot(x,y1, r--,x,y2, g-,x,y3, b: ); % 在同一图形窗口绘制函数y1、y2和y3的图形，其中函数y1的图形为红色点划线， % 函数y2的图形为绿色实线，函数y3的图形为蓝色虚线。 axis([0,12,-1.5,3]); %定义数轴X的数值范围为0~12，数轴Y的数值范围为-1.5~3 title(一图多线); %加图形标题“一图多线” xlabel(x轴); %加X轴标注 ylabel(y轴); %加Y轴标注 gtext(曲线y3=e^{-0.2x}cos(2x) ); %在鼠标所指定位置放置函数y3的表达式 legend(y1函数曲线, y2函数曲线, 衰减余弦曲线); %加图例 控制系统数学模型的Matlab描述 1．一个传递函数模型 写出用传递函数模型（TF模型）表示的命令。 num=15*conv([1 2.6],[1 6.3 12.8]); den=conv(conv(conv([1 5],[1 5]),[1 3 0 5]),[3 1]); sys=tf(num,den) 2.假设系统的零极点模型为 写出用零极点模型(ZPK模型)表示的命令。 k=35; z=[-5;-2+3*j;-2-3*j]; p=[-sqrt(13)-sqrt(22)*j;-sqrt(13)+sqrt(22)*j;6-1.87*j;6+1.87*j]; sys=zpk(z,p,k) 3．双输入双输出系统的状态方程表示为 u， 写出用状态空间模型(SS模型)表示的命令。 A=[0,1,0;0,-5,4;-1,-1,-3]; B=[0,0;2,0;0,1]; C=[1,0,0;0,0,1]; D=zeros(2,2); sys=ss(A,B,C,D) 4.已知控制系统的闭环传递函数为 写出用部分分式展开式表示的命令。 num=[91,-52,3.5,-11,52]; den=[1,15,26,73,31,215]; [r,p,k]=residue(num,den); [r; p] 编写M文件程序求出传递函数 已知前向通道传递函数和负反馈传递函数分别为 ， 建立M文件程序求整个系统的闭环传递函数模型。 n1=[10]; d1=conv([1,0,0],conv([1,2],[1,5])); sys1=tf(n1,d1); n2=conv([13.6],[1,8]); d2=conv([1,13],[1,15]); sys2=tf(n2,d2); sys=feedback(sys1,sys2) Transfer function: 10 s^2 + 280 s + 1950 ----------------------------------------------------------- s^6 + 35 s^5 + 401 s^4 + 16