对机夹可转位车刀的夹紧可靠性研究.doc

对机夹可转位车刀的夹紧可靠性研究 山东大学 杨俊茹 李兆前 刘战强 1 引言 在现代自动化加工系统中，机夹可转位式硬质合金车刀以优点众多而应用广泛。对于这种刀具的整体结构可靠度而言，起主要作用的是刀片的工作可靠度，其次是刀具的夹紧可靠度，人们研究较多是前者，而后者则少有谈及，在文中主要探讨后者。刀具的夹紧可靠度分为静态和动态夹紧可靠度两种情况，下面就从这两方面分别加以分析。 2 刀具的静态夹紧可靠度 大多数机夹可转位刀具结构中都有一个类似销子的物体，它靠近刀片或压向刀片而使刀片压向刀槽，从而实现刀具的夹紧和定位，刀具的夹紧结构可简化为图1所示的模型。 1.刀槽两垂直边 2.与刀槽接触的刀棱边 3.销子 图1 刀具夹紧可靠性模型 在切削加工前需对刀具进行静态夹紧，当销子压向刀片内孔时，其接触点为O(x0，y0)，则OA0= 标准情况下的Ao值基本上为常数，但由于制造、工艺等方面的误差，使A0成为一个随机变量。在实际夹紧时，由于不同的操作人员施加的夹紧力不同或其它结构方面的原因，销子与刀片内的接触点可能不是O点而是点O(x1，y1)，则OA1= 同样A1也是一个随机变量。由于一般厂家生产的刀片批量很大，A0和A1值变化不会很大，由中心极限定理，可以认为A0、A1均服从正态分布。令A0～N(μ0，?02)，A1～N(μ1，?12)，其中μ0，?0分别是A0的平均值和方差，μ1，?1分别是A1的平均值和方差。 当A0≥A1时刀片夹紧，则刀具夹紧结构可靠度为 R1=P{A0≥A1}=P{A0-A1≥0} (1) 根据可靠性干涉理论及已有的研究结果可以推导出 R1=?(ZR) (2) 式中ZR=(μ0-μ1)/(?02+?12)? ?——标准正态分布函数 式(2)即为机夹可转位刀具静态夹紧可靠度模型。 3 刀具的动态夹紧可靠度 在实际切削过程中，刀具的磨损宽度VB随切削时间延长而增加，如果不考虑急剧磨损期，则刀具后刀面的磨损宽度VB与切削时间t有如下关系 VB=atb (3) 式中a、b是刀具材料常数。 在其它条件不变的情况下，切削力FX、FY、FZ随刀具后刀面磨损量增加而增加，故切削力也必为时间 的函数。考虑到极端情况下，切削力使销子变形并向夹紧的反方向进行，为了确定不同时刻切削力作用下的销子变形量?(t)，需要对销子的受力情况进行分析，为此应先对刀片的受力情况进行分析。为了简化，认为在任一时刻，图1中的O点和O点重合，从A-A处剖开得到刀片受力的简化模型，见图2。 图2 刀片受力的简化模型 由平衡原理可得销子对刀片的作用力为 XOZ面 P= {FZ[(?+2?cos?0)-sin?0(?cos2?0-c sin?0cos?0)]-FXcos?0(?cos3?0-c sin?0cos?0)}/{cos?cos2?0[?cos?0(tg?0+tg?-1+tg2?0)-c cos?0(tg?0tg?+tg2?0-tg?0tg?+tg2?0tg?0tg?)]} XOY面 P1=N4=FY (4) 销子所受的作用力在XOZ平面内P=P，XOY平面内P1=P1。由于切削力FX、FY、FZ随切削时间t而变化，所以P1和P1也必然随着切削时间t而变化，可表示为P1(t)和P1(t)。把销子看作长为l的悬臂梁，在XOZ平面内，受到力P1(t)的作用而发生弯曲，由材料力学可以确定销子与刀片接触点分别在X、Y方向的变形为 (5) 式中 E——销子材料的弹性模量 I——销子截面的主惯性矩 则销子在XOY平面内的综合应变为 在任意时刻，为了保证刀具结构的夹紧可靠性，必须有：A0-[A1+?(t)]≥0，则刀具的夹紧可靠度为 R1(t)=P{A0-[A1+?(t)]≥0} (7) 由概率知识可得出此时刀具的夹紧可靠度可简化为 R1(t)=?[ZR(t)] (8) 式中ZR(t)=u0-[l?(t)+u1]/[?02+l2?2(t)+?12]? 式(8)即为在任意时刻t时的刀具夹紧可靠度模型。如果已知A0、A1的分布和?(t)值，即可以确定刀具的夹紧可靠度R1(t)。 4 实例分析 根据上述刀具夹紧可靠度模型，对下面加工情况的刀具夹紧可靠度进行实例分析。切削条件为：刀具为硬质合金YT15，杠杆式夹紧结构，a=16mm，c=5mm，?0=-5°，?7=75°，?0=6°，?s=0°；工件为45钢，正火200HB；切削用量：v=3m/s(180m/min)，f=0.3mm/r，ap=0.4；销子的参数为l=16mm，?=85°，E=2.1×106kg/mm2，I=44.918mm4。 实验中分别对A0、A1进行测量，得到了20组数据，对