线性代数教案4.docVIP

第四章 矩阵的特征值 §4.1矩阵的特征值与特征向量 1.设为阶矩阵，如果存在非零向量和常数，使得，则称为的一个特征值，称为的属于的特征向量. 2. 设为阶矩阵. ①的特征方程: . ②的特征值(特征根): 的根. ③的属于的特征向量: 的非零解向量. 例1.求 的特征值与特征向量. 解: 特征方程 ， 得特征根， (二重). 对于，解方程组，得对应于的特征向量，所以 是的属于的全部特征向量. 对于 (二重)，解方程组，得对应于的特征向量，所以 是的属于的全部特征向量. 例2.求 的特征值与特征向量. 解: 特征方程 ， 得特征根 (二重)，. 对于 (二重)，解方程组，得对应于的线性无关特征向量，，所以 (，不全为零)是的属于的全部特征向量. 对于，解方程组，得对应于的特征向量，所以 是的属于的全部特征向量. 例3.证明阶矩阵是奇异矩阵的充分必要条件是有一个特征值为零. 证:必要性.已知是奇异矩阵，即，所以 ， 故是的一个特征值. 充分性.已知有一个特征值为零， (其中是的属于的特征向量)，所以齐次方程组有非零解，故，即阶矩阵是奇异矩阵. 3.特征值与特征向量的基本性质: ①阶矩阵与有相同的特征值. ②阶矩阵互不相同的特征值，，…，对应的特征向量，，…，线性无关. 例4.设阶矩阵没有零特征值，则. 例5.设是阶可逆矩阵，是的特征值，则有特征值，有特征值. 4.设，称 为的迹，记为. 5.矩阵的迹的性质: ①. ②. ③. ④. ⑤若阶矩阵有个实特征值，则 ， . 例6.已知有特征值 (重)，，则. 例7.设方阵的特征多项式为，则的迹， . §4.2 相似矩阵 1.相似矩阵: 设、为阶矩阵，如果存在阶非奇异矩阵，使得 成立，则称与相似. 2.相似矩阵的性质: 设与相似. ①与有相同的特征值. ②. ③. ④与同时可逆或同时不可逆. 当与可逆时，与相似. 3.阶矩阵与对角矩阵 相似的充分必要条件是有个线性无关的特征向量，，…，. 4.阶矩阵有个互异特征值，，…，，则与对角矩阵 相似. 例1.设，为阶矩阵，且与相似，为阶单位矩阵，则下列结论正确的是 (A). (B)与有相同的特征值和特征向量. (C)与相似于同一个对角矩阵. (D)对于任意常数，与相似. [ D ] 例2.设是阶奇异矩阵且与均不可逆，则相似于. 例3.求使可对角化的可逆矩阵和对角矩阵. 解: 特征方程 ， 得特征值，. 对于，解方程组，得对应于的特征向量. 对于，解方程组，得对应于的特征向量. 令， ， 则. 例4.求使可对角化的可逆矩阵和对角矩阵. 解: 特征方程 ， 得特征值(二重)，. 对于 (二重) ，解方程组，得对应于的线性无关特征向量，. 对于，解方程组，得对应于的特征向量. 令， ， 则. 5.阶矩阵与对角矩阵相似的充分必要条件是的每一个重特征根，. §4.3 实对称矩阵的特征值和特征向量 1.在中，设 ，， 称为与的内积. 记作，即. 2.内积的性质: 设、与都是中的向量. ①. ②. ③. ④，当且仅当时，有. 3.在中，设 ， 称为的长度(范数). 记作，即 . 4.单位向量: 长度为1的向量. 5.向量单位化: 设是中的非零向量，称为的单位化向量. 6.如果，则称与正交(垂直). 7.如果中的非零向量组，，…，两两正交，即 ，则称向量组，，…，为正交向量组. 8.中的正交向量组线性无关. 9.向量组的正交化: 对于中的线性无关向量组，，…，. 令， ， ， ………………………… ， 则，，…，是正交向量组，且，，…，与，，…，等价. 10.正交矩阵: 设阶实矩阵，若 ， 则称为正交矩阵. 例如.是正交矩阵. 11.单位矩阵为正交矩阵. 12.正交矩阵的性质: ①若是正交矩阵，则. ②若是正交矩阵，则可逆，且. ③若，都是正交矩阵，则也是正交矩阵. 13.设为阶实矩阵，则为正交矩阵的充分必要条件是的列(行)向量组是单位正交向量组. 14.实对称矩阵的特征值都是实数. 15.实对称矩阵的对应不同特征值的特征向量是正交的. 16.设为实对称矩阵，则存在正交矩阵，使得 为对角矩阵. 例1.设是阶实对称矩阵，，是的属于不同特征值的特征向量，则，，应满足. 例2.求使矩阵 可对角化的正交矩阵和对角矩阵. 解: 特征方程 ， 得特征根，，. 对于，解方程组，得对应于的特征向量，单位化得. 对于，解方程组，得对应于的单位特征向量. 对于，解方程组，得对应于的特征向量，单位化. 令， ， 则 (其中为正交矩阵). 例3.(教材例5).