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复习要点
1.1.1节 嵌入式系统的概念
1.1．3节 嵌入式系统的特点
1.3节 嵌入式处理器
1.4节 嵌入式系统的组成
复习要点
2.1节 计算机体系结构分类
2.3.1节 ARM和Thumb状态
2.3.2节 RISC技术
2.3.3节 流水线技术
2.4.3节 ARM存储系统
复习要点
ARM编程模式
ARM指令格式及其寻址方式
ARM指令集(课上所讲的指令)
复习要点
汇编语言源程序格式
汇编语言的上机过程
5.1节 键盘接口
5.2节 LED显示器接口
5．5.1节 UART异步串行接口
作业题答案：
1.什么是嵌入式系统？
第一种，根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：
嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。
第二种，嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
2.与通用型计算机相比，嵌入式系统有哪些特点？
通常是面向特定应用的；
空间和各种资源相对不足，必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余；
产品升级换代和具体产品同步，具有较长的生命周期；
软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身；
不具备自举开发能力 ，必须有一套开发工具和环境才能进行开发
3.举例介绍嵌入式微处理器有哪几类？
一、嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)
嵌入式处理器目前主要有Aml86/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM系列等。
嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)
嵌入式微控制器目前的品种和数量最多，比较有代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300等。
三、嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)
嵌入式DSP处理器比较有代表性的产品是Texas Instruments的TMS320系列和Motorola 摩托罗拉的DSP56000 系列。
四、嵌入式片上系统(System On Chip)
4.从硬件系统来看，嵌入式系统由哪几部分组成？画出简图。
嵌入式核心芯片，EMPU——嵌入式微处理器、EMCU——嵌入式微控制器、EDSP——嵌入式数字信号处理器、ESoC——嵌入式片上系统。
用以保存固件的ROM（非挥发性只读存储器）。
用以存程序数据的RAM（挥发性的随机访问存储器）。
连接微控制器和开关、按钮、传感器、模数转化器、控制器、LED（发光二极管）显示器的I/O端口。
5.嵌入式微处理器和嵌入式微控制器分别由哪些部件组成，两者有何区别。
嵌入式微处理器=cpu+硬件接口（存储器接口，键盘接口等）+辅助电路（时钟、A/D、D/A、调试电路等）
嵌入式微控制器=cpu+存储器+I/o接口+辅助电路（时钟、A/D、D/A等）
嵌入式微处理器与嵌入式微控制器的区别：后者芯片内部包含了ROM和RAM。
6．嵌入式操作系统通常含有几层，主要实现何功能。
嵌入式操作系统通常包括:
1、驱动层：硬件相关的底层驱动软件和设备驱动接口；如： LCD 、触摸屏的驱动及接口。
2、操作系统层：系统内核（基本模块），扩展模块（可裁剪）。
3、应用层：应用程序接口。
7．ARM处理器工作模式有几种?各种工作模式下分别有什么特点?（P64）
8．ARM处理器总共有多少个寄存器，这些寄存器按其在用户编程中的功能是如何划分的?这些寄存器在使用中各有何特殊之处?
ARM处理器总共有37个寄存器，各寄存器均为32位。31个通用寄存器，包括程序计数器PC；6个状态寄存器。
这些寄存器按其在用户编程中的功能可划分为：通用寄存器和状态寄存器。
根据ARM处理器不同工作模式，可将全部寄存器分成7组；各工作模式拥有属于自己的寄存器组，也只能访问自己的寄存器组。
9.试述ARM处理器对异常中断的响应过程。
当一个异常出现以后，ARM微处理器执行完当前指令后（复位异常除外）会执行以下几步操作：
将CPSR复制到相应到相应模式下的SPSR中，设置CPSR:
置位I位（禁止IRQ中断）
清零T位（进入ARM状态）
设置MOD位，切换处理器至相应模式
将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR（R14_XXX），以便程序
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