嵌入式系统-RTOS-uCOS-II-原理及其应用----5.pptVIP

西安邮电学院 计算机系 第5章 信号量集 第5章 目录 1、 信号量集的结构 2、 信号量集的操作 第5章 目录 1、 信号量集的结构 2、 信号量集的操作 第5章 目录 1、 信号量集的结构 2、 信号量集的操作 * page * page 嵌入式实时操作系统 μC/OS-II 西安邮电学院计算机系 Tel: (ZQL) Email: zql@xiyou.edu.cn 在实际应用中，任务常需要与多个事件同步。即需要根据多个逻辑信号量组合作用（逻辑运算）的结果来决定任务的运行方式。uC/OS-II中定义了一种特殊的数据结构 信号量集，来专用于此类事务的管理。 信号量集分为 “与信号量集” 和 “或信号量集” 。 “与”信号量集 当信号量集中所有信号量都 “有效” 时，该信号量集 “有效” ； “或”信号量集 当信号量集中有一个信号量为 “有效” 时，该信号量集 “有效” ； 备注：有点类似组合电路中的 逻辑运算电路。 5.1 信号量集的结构 一、信号量集由两部分组成： 标志组 用于存放信号量集中的所有信号； 等待任务链表 链表中的节点(Node)对应一个正在等待信号量集的等待任务(Task)。 备注：信号量集根据这个链表来管理等待任务。 5.1 信号量集的结构 信号量集的组成： 信号量集是由标志组、等待任务链表、任务控制块组成的关联数据结构；即 信号量集 = 标志组 + 等待任务链表 + 等待任务控制块 uC/OS-II基于这个关联数据结构实现信号量集管理。 信号量集结构图 5.1 信号量集的结构 二、信号量集的标志组： uC/OS-II 使用 “标志组” 的结构 OS_FLAG_GRP 来描述、管理信号量集。其结构定义如下： typedef struct { INT8U OSFlagType; //信号量集类型 void *OSFlageWaitList; //等待任务链表指针 OS_FLAGS OSFlagFlags; //当前信号量值表 } OS_FLAG_GRP; 5.1 信号量集的结构 三、关于(信号量标志组) OS_FLAG_GRP 结构的说明： 成员 OSFlagType 是一个标识，用于标示这是一个信号量集结构；其值固定为 OS_EVENT_TYPE_FLAG 。 成员 *OSFlageWaitList 指针，指向等待本信号量集的 “等待任务 链表” 。 成员 OSFlagFlags 是一个OS_FLAGS类型变量，用于存放信号量集所有信号量的状态，每个信号量占据 1bit ，‘1 / 0’ 信号量有(无)效。 OS_FLAGS 数据类型是在 OS_CFG.H 文件中定义的整型数。 在ARM 版的 uC/OS-II 中 typedef INT16U OS_FLAGS; uC/OS-II初始化时，按照OS_CFG.H中的 OS_MAX_FLAGS 常数来创建含有 OS_MAX_FLAGS 个节点的标志组；用其指针成员构成 “空信号量集标志组链表” ，并系统变量 OSFlagFreeList 指向该链表。 备注： 5.1 信号量集的结构 四、“等待任务链表” 节点 OS_FLAG_NODE： 信号量集使用一个双向链表来组织等待任务，每个 “等待任务” 都是该链表中的一个节点。等待任务链表节点 OS_FLAG_NODE 结构如下(该结构定义在uCOS_II.H文件中)： typedef struct { /* Event Flag Wait List Node */ void *OSFlagNodeNext; /* Pointer to next NODE in wait list */ void *OSFlagNodePrev; /* Pointer to previous NODE in wait list */ void *OSFlagNodeTCB; /* Pointer to TCB of waiting task */ void *OSFlagNodeFlagGrp; /* Pointer to Event Flag Group */ OS_FLAGS OSFlagNodeFlags; /* Event flag to wait on */