自行走轮椅设计(毕业论文+全套CAD图纸)(答辩通过).doc

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2017-08-16 发布于江苏
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目录 1 绪论 ............................................................................................................................ 2 1.1 国内外发展情况 ............................................................................................................. 4 1.2 设计内容 ........................................................................................................................5 1.3 设计思路 ........................................................................................................................5 2 系统方案 .......................................................................................................................7 2.1 机械系统方案 ....................................................................................................................7 2.2 控制方案 ........................................................................................................................9 2.3 总体方案 .......................................................................................................................10 3 机械结构计 .................................................................................................................11 3.1 链条的传动设计 ............................................................................................................11 3.2 电动机的选用 ..............................................................................................................11 3.3 驱动电路设计 ................................................................................................................12 4 控制系统设计 ...............................................................................................................13 4.1 控制系统软件设计 ...........................................................................................................14 5 总　结 ..........................................................................................................................14 5.1 设计总结 ............................................