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信号与系统第章-.ppt
第三章 连续时间信号的频域分析 任务:求解系统对任意激励信号的响应。 频域分析方法步骤:将信号分解为多个信号元(不同频率的正弦信号);利用系统对正弦信号的响应,运用LTI系统的叠加、比例和时不变性,得到系统对任意信号的响应。 数学工具:Fourier级数和Fourier变换。 正交分解的特点和优点: 1、分析信号的频域特点:如信号的带宽,信号的谱含量等等。 2、系统频域分析方法:线性时不变系统对给定频率的正弦信号的零状态响应是同样频率的正弦信号,系统的作用只体现在振幅和相位上。 3、信号频谱函数和系统的频域传输函数也包含了信号和系统的全部信息。 本章重点: 1、掌握周期信号的Fourier级数分解方法; 掌握周期信号 和 非周期信号、 抽样信号的 Fourier变换; 2、掌握Fourier变换的方法和性质; 3、掌握抽样定理。 §3.1 周期信号的频谱分析―Fourier级数 一、三角Fourier级数 1、三角Fourier级数的基本形式: 周期信号f(t),其重复周期为T,角频率为ω0=2π/T。当它满足Dirichlet条件时,它可以展开成三角形式的Fourier级数,即: 注意: 1)对一周期积分,为方便起见,起点常常选在(-T/2)或0。 2)其中: ω0为基波频率(fundamental frequency), 2ω0,3ω0……为谐波频率(harmonic frequency),其中参与求和的各项称为:直流分量和各次谐波分量。 2、三角Fourier级数的其他形式: 例1:周期函数 回忆: 3、周期信号的谱图: An和ω的关系表示在一张图里,称为振幅谱; θn和ω的关系表示在一张图里,称为相位谱。 由三角Fourier级数得的谱图为单边谱。 3、信号对称性与傅立叶级数的关系 1、偶函数:f(-t)=f(t) 则:f(t)sin(nwt)为奇函数 f(t)cos(nwt)为偶函数 三、信号对称性与傅立叶级数的关系 1、偶函数:f(-t)=-f(t) 则:f(t)cos(nwt)为奇函数 f(t)sin(nwt)为偶函数 频谱图: 信号的振幅、相位随频率变化的情况。 包括振幅图 相位图 例:已知f(t)信号如下,画出其频谱图 二、指数Fourier级数: 利用欧拉公式: 二、指数Fourier级数: 1、指数Fourier级数的形式: 2、指数Fourier级数和三角Fourier级数的关系 由指数Fourier级数可得信号的双边谱。 时、频域之间的傅立叶变换 四、傅立叶级数和傅立叶变换的关系 练习:已知f(t)的傅立叶变换为F(jw),求下列时间函数的傅立叶变换 被调制信号(modulating signal): f(t) 载波信号(carrier signal): cosω0t 已调制信号:f(t) cosω0t 调制过程是把被调制信号的频谱搬移了+/-ω0的过程。 §3-5 LTI系统的频域分析 一、系统的频率函数 1、定义: 2、系统频率函数的求法: 1)从定义求 2)从方程求 3)从冲激响应求 4)从系统框图求 5)从电路图求 2、系统的频率函数求法 2)从方程求 例如:某系统微分方程为: 求系统函数 2、系统的频率函数求法 3)从冲激响应求 2、系统的频率函数求法 4)从系统框图求 2、系统的频率函数求法 5)从电路图求 4、零状态响应求法: §3-6 无失真(Distortionless)传输 §3-6 无失真(Distortionless)传输 一、时域: §3-6 无失真(Distortionless)传输 §3-7 理想滤波器(Ideal Filter) 一、 三类典型的理想滤波器: 1、理想低通滤波器 2、理想高通滤波器 3、理想带通滤波器 MATLAB仿真结果: 四、物理可实现性 时域判断准则: 频域判断准则: 例1:上图所示电路,为使输出电压u0(t)与输入电压i(t)波形一样,求电阻R1、R2的数值 例2:如图所示,为使电压能无失真地传输,电路元件R1、R2、C1、C2应满足何种关系。 二、系统响应: yx(t)—系统零输入响应,取决于系统自然频率和初始值; yf(t)—系统零状态响应,取决于系统函数和激励。 三、系统频率特性: 系统幅频特性:响应与激励信号幅度比 系统相频特性:响应与激励信号相位差 练习:求系统函数H(j?)。 二、系统响应: yx(t)—系统零输入响应,取决于系统自然频
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