第章_可编程序控制器的基础.ppt

现代电器与PLC技术第三章 讲解内容： 第三章 可编程序控制器概述 3.1 PLC的产生和定义 3.2 PLC的发展 3.3 PLC的应用领域 3.4PLC的特点 3.5PLC与其他典型控制系统的区别 3.6PLC的分类 3.7PLC的系统组成 3.8PLC的工作原理 3.9PLC的编程语言 学习说明 ： 本讲是学习PLC的基础知识。重点掌握： PLC的产生、定义、特点、功能、工作原理、、及PLC的系统组成应用领域和发展趋势等。 3.1 PLC的产生和定义 ?继电器控制系统存在的缺点 (主要是线路复杂)： 1.继电器控制线路是接线开关电路，实现控制的程序就在线路接法的本身，线路一旦确定，难以调整和更改，不能适应当前快速的技术进步和产品更新的要求。 2.输出响应时间长，不能适应生产自动化程度不断提高的要求。 3.控制要求复杂时，继电器控制系统将变得十分庞大笨重，难以实现。因此随着科学技术的发展，人们在不断探求着实现开关量控制的新途径。 1968年美国通用汽车公司GM： 适应汽车型号的不断更新； 生产工艺不断变化的需要； 小批量、多品种生产。 尽可能减少重新设计； 尽可能减少更换继电器控制系统及接线； 降低成本，缩短周期。 1968年，GM公司提出十项设计标准——招标： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 这次招标引起了工业界的密切注视，吸引了不少大公司前来投标，最后DEC公司(美国数字设备公司)一举中标，并于1969年研制成功第一台可编程控制器，当时命名为PLC(Programmable Logic Controller)。 这台PLC投运到汽车生产线后，取得了极为满意的效果，引发了效仿的热潮，从此PLC技术得以迅猛的发展。 严格地讲，至今对PLC没有最终的定义。 国际电工委员会（IEC）1985年在可编程序控制器标准草案（第二稿）中作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境条件下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备都应按易于使工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。” 美国电气制造协会（NEMA）1987年作的定义如下：“它是一种带有指令存储器、数字或模拟I/O接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能，用于控制机器或生产过程的自动控制装置。” IEC(国际电工委员会)在标准草案中，将这种装置定义为可编程序控制器(Programmable Controller)，简称PC。为了避免同个人计算机混淆，现在一般将可编程序控制器简称PLC（Programmable Logic Controller）。 3.2　PLC的发展阶段 3.2.2PLC的发展趋势 向小型化和大型化两个方向发展 高性能、高速度、大容量方向发展 大力开发智能模块，加强联网与通信能力 增强外部故障的检测与处理能力 编程语言多样化 3.3 PLC的特点 日本：立石(OMRON)、三菱、日立、夏普、松下、东芝、富士、安川、横河、欧姆龙、光洋(Koyo)等公司。 美国：AB(Allen Bradley)、GM(Gould Modicon)、GE(GE-Fanuc)、Square D、西屋(Westing House)、TI仪器(Texas,Instruments德洲仪器)等公司。 德国：西门子（Siemens）、BBC、AEG等公司。 法国：TE (Telemecanique)公司等。 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品 我国PLC的生产厂家主要是80年代涌现出来的，靠技术引进、转让、合资等方式进行生产，目前约有十几家 图例：AB SLC500 1.开关逻辑和顺序控制 这是PLC应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种控制要求。 一、主要功能（续） 4.步进控制 PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。 5.运动控制 在机械加工行业，可编程序控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，用以完成机床的运动控制。 6.数据处理 大部分PL