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机构尺度综合 姓 名：何燚 学 号 班 级：机械六班 指导老师：何朝明 机构方案 图1-1 机构组合：剪式举升机构 举升机构尺寸设计 图1-2 举升机构 如上图所示，BD=CD=a，DE=DF=b，液压缸推动 B在固定的导轨中水平移动。设举升前 BF与水平方向夹角为α，举升后为?，铅垂位移为 S，水平位移为 X，液压缸的推程为 T。 S =(a+b)sin?，S2 =(a+b)sin?2 得出：S ??(a ??b)(sin?2??sin?1) 可以看出上升量 S 与杆长（a+b）有很大关系，杆越长，上升量 S 越大。 X ??[2bcos?1 ??(a ??b) cos ?1] ??[2bcos ?2 ??(a ??b) cos ?2 ]=(b ??a)(cos?1 ??cos?2 ) 后移量 X 与 a、b 的差值有关，所以 D 点不能为两杆的中点，否则将不能产生后移量。 T =b(cos?1 ??cos?2 )液压缸推程与 b 成正比，要想小的液压推程实现大的上升量，则 b应该设计的很小，可根据后移量 X=(b ??a)(cos?1 ??cos?2 )大于 0，可知 b 大于 a。如果 b 很小，则 a 更小，于是杆长（a+b）很小，与上升量要求杆长（a+b）大相矛盾。如果将 b 设计的很大，除了将使液压缸推程增大，还会使 EF 的距离较小，影响了车厢工作的稳定性，特别是在车厢翻转卸货时，这种影响尤为显著。 为了消除这种影响，可将 D 取为两杆的中点，同时，为了使车厢在上移时能够逐渐后移，需要将 F 点换成滑动铰链，而 E 点换成固定铰链。 图1-3 举升机构 图1-4 位移分析 由于此时 D 为 BF、CE 的中点故在车厢上移过程中，E 与 B,F 与 C 始终在一条直线上；同时由于 B 点向后移动，故车厢上的 E 点也随之后移，于是整个车厢就向后移动。 设 BF=CE=l，举升前 C、D 与水平的夹角为α，举升后为 α，上移量 S，后移量 D，则有： 上移量： S ??l(sin?2 ??sin?1) ; 后移量： D ??l(cos?1 ??cos?2 ) 这样车厢上移量和后移量就很好的协调了。 该机构有以下优点： 1.结构简单，紧凑； 2.液压缸小的推程能实现大的上移量； 3 机构的受力情况较好； 4 可靠性高，能满足工作要求。 下面对该设计进行具体数据计算： 车厢尺 寸（L×W×H） mm Smax mm a mm W kg Lt mm Hd mm 3700×1800×620 2000 280 4000 250 450 如图4-3所示， B1 , E1 为未举升 BE 的位置，举升后为 B2,E2。 由l ??? 得： X= 可知 a 越大，x 越小。设计要求 a≤1.2a =0.336m在上式子中取 a=0.336m,S=1m， Hd=0.45m，代入式子，得 x=2.66m 满足 x+a=2.996≤L=3.7,符合设计要求， ?l==3.029m液压缸的行程 T=0.336m 。举升前的水平的夹角α=arctan(Hd)/(x+a)=arctan0.45/2.996=8.054，举升后的水平夹角α=arctan(S+Hd）/x=28.60， 假设固定铰链E 距 车厢前段距 离 n1 = 0.4m，则在未举升时滑 动铰 链F距车厢后端距离：n2=L-n1-(x+a)=0.304m,举起后n2=n2+a=0.64m。 安装图如下： 图1-5 安装机构 综上可知： 杆 CE 长度：3.0296m 杆 BF 长度：3.0296m EF 初始状态的距离为：2.996m 铰链 E 距车厢前段距离：0.4m 滑动铰链 F 距车厢后端距离：0.304m 举升后滑动铰链 F 距车厢后端距离：0.64m 液压缸的行程 0.336m 举升前水平夹角α=8.5 4 举升后水平夹角α=28.60 机构运动 图1-6 机构运动 (1)速度分析： 设油缸匀速运动，它的速度即 B 的速度为=0.005m/s，由于四边形 BCEF 在每个位置都为矩形 ，所以 车 厢 E 点 的 水平分速 度=，所以车厢的速度即为E点的绝对速度,车厢上升的速度。当车厢刚要上升时角度最小，上升到最高位置时角度最大。 根