电机励磁控制中的传递函数.docVIP

他励直流励磁机的传递函数建立 如图3.1所示，图中，分别为励磁机输出电压和他励绕组的输入电压。他励绕组的电压平衡方程为： =+ 当不计转速变化时，励磁机的内电动势与磁链成正比，近似地认为励磁机电压正比于。他励电流和的关系取决于励磁机的饱和特性曲线，不计饱和时为一条曲线。根据上述情况有下列关系： =K 一、不计饱和时： =K= 函数为： G(s)==(励磁系统不计饱和的传递函数) 如图3.1所示 图3.1 他励直流励磁机的传递函数框图 二、计饱和时定义饱和函数为： = 传递函数为： G(s)== 所以，他励直流励磁机的传递函数框图如图3.2.在图中考虑了励磁机端电压与其对应的同步发电机励磁电动势的换算关系。 图3.2他励直流励磁机规格化框图 励磁器各单元的传递函数 电压测量比较单元 电压测量比较单元由测量变压器、整流滤波电路及测量比较电路组成。其时间常数主要取决滤波的参数。 测量比较电路的传递函数可用下式表示 == 综合放大单元 综合放大单元、移相触发单元可以合并且近似地当作一个惯性环节。放大倍数为,时间常数为。他们的合成函数是 = 功率放大单元 励磁调节器中的功率放大单元是晶闸管整流器。晶闸管整流元件工作是断续的，而晶闸管的这一断续控制现象就有可能造成输出平均电压滞后于触发器控制电压信号。滞后时间为。 励磁控制系统的传递函数 求得励磁控制系统各单元的传递函数后，可组成励磁控制系统的传递函数框图，如图3.3所示，在图中，如果采用G(s)表示前向传递函数，H（s）表示反馈传递函数，则该系统的传递函数为 = 为简化起见，忽略励磁机的饱和特性和放大器的饱和限制，则可得： G（s）= H(s)= 图3.3励磁控制系统传递函数框图 所以： = 上式为同步发电机励磁控制系统的闭环传递函数。 同步发电机的传递函数 同步发电机的传递函数是相当复杂的，但如果只研究发电机空载时励磁控制系统的有关性能，则可对发电机的数学描述进行简化。简单说来，发电机端电压的稳态幅值被认为与其转子励磁电压成正比。这是因为在运行区域内，发电机电压不会经历大的变化，而可以不考虑它的饱和特性；其次，认为发电机的动态响应可以简化为用一阶惯性元件的特性来表示。其空载时的时间常数为，用表示发电机的放大系数，得同步发电机的传递函数为： 4