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《控制理论》课程的教学改革探索与实践 《控制理论》课程的教学改革探索与实践 《《控控制制理理论论》》课课程程的的教教学学改改革革探探索索与与实实践践 姚维 章玮 （浙江大学电气工程学院，杭州 310027） 摘 要：《控制理论》课程是电气信息类专业的学科基础课程，也是浙江大学电气工程学院电气工程及其自动化专业的核心课 程，具有课程涉及知识面广、内容多且繁杂、理论性强等特点，学生普遍感到抽象和难学。在积累多年教学经验的基础上， 从课程体系、教学内容、教学方法、教材建设、实践教学等方面对课程进行了一系列的改革、探索与实践，取得了显著的教 学效果。 关键词：控制理论；教学改革；实践教学改革 情况，对课程内容体系结构进行了调整，围绕基本 1. 引言 概念、基本理论和基本分析方法，将控制理论与其 1. 引言 11.. 引引言言 它相关课程内容进行整合和优化。 《控制理论》课程是电气信息类专业的学科基 （2）对课程教学内容进行了优化和调整，强调 础课程，也是浙江大学电气工程学院电气工程及其 学生对内容的理解，不要死记硬背一些繁琐的公式， 自动化专业的核心课程。 如在“控制系统的数学模型”一章中，只要求掌握 浙江大学作为首批进入国家“211工程”和 一些典型系统的建模即可，因为侧重点是要求学生 “985工程”建设的若干所重点大学之一，坚持“以 掌握建模的一种方法，不同的专业以后所接触到的 人为本，整合培养，求是创新，追求卓越”的教育 系统是不同的，作为控制理论课程不必在这里提出 理念，以人才培养为根本任务，以教育质量为生命 太复杂系统的建模问题。在“频率响应法”一章中， 线，实施卓越教育计划，努力造就具有国际视野的 只要求定性的掌握频域指标与时域指标之间的关 高素质创新人才和未来领导者。 系。 《控制理论》课程教学目的在于培养学生的辩 （3）加强计算机辅助分析内容，跟踪现代知识 证思维能力，树立理论联系实际的科学观点，提高 的发展变化，利用MATLAB软件及计算机网络的进行 综合分析问题、解决问题的能力。通过本课程的学 辅助教学，并对传统的教学模式进行了改革。 习，使学生获得自动控制系统的基本理论，掌握系 （4）增加了实验教学和实践环节，对原有的控 统的基本分析方法，并能熟练使用MATLAB软件进行 制理论实验进行了重新设计和改造，开发了基于网 系统的分析和设计，为今后自动控制系统的设计打 络的控制理论实验，该网络实验室以互联网为媒介， 下基础。 所有近50个实验均基于真实物理系统，每天24小时 近年来，结合浙江大学电气工程及其自动化专 开放，国内具有网络接口的计算机均可进入实验室 业技术人才培养要求，从课程体系、教学内容、教 进行实验，改变了传统的实验模式，使控制理论的 学方法、教材建设、实践教学等方面对《控制理论》 实验教学跨越了时空的限制。此外，还在原有基础 课程进行了一系列的改革、探索与实践，取得了显 上建立了若干与控制理论教学配套的实践创新基 著的效果，该课程于2005年被评为浙江省精品课程， 地。 相关教学改革成果获得了1998年浙江省教学成果一 （5）对课程的考核方法进行改革。课程组老师 等奖、2001年浙江省教学成果二等奖和2005年浙江 始终坚持客观评价教学效果，命题采用A、B 卷的形 省教学成果二等奖。 式，侧重于对基本概念、