基于三坐标测量数据的点云曲面重构.pdfVIP

≈=％§n十n8☆¨Itj]8目{#$Wnt☆*■* 基于三坐标测量数据的点云曲面重构 哈尔演li!lk．k一学昊雪梅李瑰贤堆德彬 北京电于科技职业学院 文珈 摘要∞面重建是逆向i程中最关键的技术，^k已知的采样．苣出发，构造出物体的几 何模型，是对物体进行舟析和培制的根据，是研究∞面址质的重要工具。基于cⅢ测量数据， 针对鼠标数据的特点，进行了边界招合，特征识别、分H重建、光滑拼接等披术的研究． 关键词曲面重逢三坐标测量数据点云鼠标表面 在逆向I。样中．文物的三维曲面重建是粘个过程品关键、最复杂的一环，因为斤续构产品加1． 制造、快速原型制造、虚拟制造仿真、』棵分析和产品的再设计等廊用都需要CAD数学模玳的支 持。 2鼠标表面边界特征线拟合 针对刿I所示鼠标表面模l』特点应用三坐标测鼙机(CMM)进行数据采集，得到凹2所示点 云数据，对其进{T边界特征线拟台： B．样条曲线方程为 p0)=∑¨B。0) (I) ，‘O 其中，r“=0，1．，n)为控制顶点．其顺序连接成的折线称为B样条控制多地形。 Bk扣xl=o，l，Hj称为k砍州范B样条基函数。 B一样条曲线是由控制顶点定义的．现有鼠标若干测地点．为了能使这些点拟台成B样条曲线． 必颁先算山控制多边形的顶点。本文利川二次B样条米拟台边界曲线。因为三次B样条曲线能够达 到内部二阶连续，可毗7自足一般工业产品的要求。二狄B样条曲线可以表示为111 『一1 3 3 1丌¨ e。)=：k3“2“-]—33-。6，3：0：! lI。IoJLv：； 口鲨 k一翟 a)R怀 b)i±标ⅫfⅢm 目I特测鼠标＆=№h、Ⅻt机 第三届东北华北8省区市工程图学学术研讨会论文集 为使三次B样条曲线通过一组数据点q，U=0，1…，m)，让首末端点与首末数据点一致，使曲线 的分段连接点分别依次与B样条曲线定义域内的节点一一对应，即q，点有节点值U¨O=o，l，．．．m)。 因此这个B样条曲线就由这n个控制顶点K U=o，l，．．．刀)与节点矢量u=lz，oUI．．．剧。3+lI米定义。其 中，nm+2，说明有m+2个控制顶点。因为方程数只有n1个，因此还要补充两个适当的边界条件。 根据端点插值条件，取节点两端为四重节点的端点固支条件，即 2 2 2 2 2 “o uI3甜2 u3 0，U月+l=甜一+2 UH+3Un+4=l。 通过m个数据点的三次B样条曲线可能会有很多条，为了唯一地确定一条通过这m个数据点 的曲线，则对数据应用积累弦长参数化法进行参数化，再对数据点的参数化结果进行规范化处理。 利用三次B样条拟合边界曲线，拟合出的鼠标边界曲线如图3所示。 图1鼠标边界线拟合结果 3复杂曲面特征识别与曲面分片 复杂曲面往往是由很多张简单曲面通过剪裁、求交、过渡等手段生成的。重构一个复杂曲面的 外形，通常将其离散成一些简单的曲面，然后在各个简单曲面内构筑特征线，通过拉伸、放样、扫 掠等手段生成曲面，最后进行曲面的光滑拼接，生成复杂曲面。 首先进行曲面特征的识别与分割，曲面特征有平面、柱面、球面，锥面和自由曲面等。平面、 柱面、球面、锥面等都属于二次曲面，几何参数比较少，重构过程简单；自由曲面形态复杂，需要 很多几何参数才能精确地表示其几何形态。目前常用B样条或NURBS曲面来拟合。 识别曲面的形态，需要曲面的主要表征参数——曲面的法矢和曲率。根据拟合的边界，先构造 初始曲面，然后求此曲面在各点的法矢和曲率，根据