边缘滤波在GPS多径信道估计中的应用研究.pdfVIP

2014年第 6期 信 息通 信 2O14 (总第 138期) INFORMATIoN COMMUNICATIONS (Sum．No 138) 边缘滤波在 GPS多径信道估计中的应用研究 杜 洁 ，王 宪 (1．河南平顶山教育学院，河南平顶山467000；2．河南省城建学院．河南平顶山467000) 摘要：在全球定位系统中，多径传播会导致定位估计精度的下降。在某些应用环境下，为了监视定位的完整性。探测多径 信号的发生同样重要。文章把GPS多径信道建模近似为一阶马尔科夫模型，提 出了一种边缘化的滤波方法．来联合估 计由路径状态、路径幅度和路径时间延构成的连续／离散状态空间模型。这一方法使用卡尔曼滤波来解析的估计路径幅 度，使用格滤波估计路径状态，最后使用粒子滤波来估计路径时间延迟。另外，使用了数据压缩技术和内插技术来降低 计算的复杂度。计算仿真说明了所提 出方法的性能。 关键词：多径；数据压缩；边缘化滤波；卡尔曼滤波；格滤波；粒子滤波 中图分类号：TN967．1 文献标识码：A 文章编号：1673．113l(2014)06．0027．04 l searchOilM arginalizedfilterforGPSmultipathchannelesfimation Abstract：Intheglobalpositioningsystem ，multipathsignalpropagationcalldegradeseriouslyhtepositionestimation．Insome environments，niordertomonitortheintegrityofpositioning，detectingtheoccurrenceofmultipathsignalisalsosignificant．In thispaper,weapproximateGPSmultipahtchannelasaafirstorderMarkovmode1．Thenweproposetousemarginalizedfiltering toperformjonitestimationofthemixeddiscrete／continuousstatespaceformedbyhtemultipathstatus，amplitude，naddelay． Th isapproachuseaKalmna filtertoestimateanalyticallyhteampliutdeofeachpaht，anduseagrid-basedfiltertoestimatepaht activiytparma etersnadfinallyUseapaticlefiltertoestimatehtedelayofeachpaht．Acomputationallyefficientprocedurefor solvingthefilteringproblem isconsideredusnigdatacompressionmethodsna dinterpolationtechnique．Simulationresults show theeffectivenessofhteproposedmethod． Keywords：multipath；datacompression；marginalizedfilter,Kalmanfilter；鲥d—basedfilter；patielefilter 0引言 模型中的线性参数，而且还使用了栅格滤波来估计信道模型 中的离散参数，最后使用粒子滤波来估计余下的非线性参数。 多径是全球定位系统 (GPS)的主要误差源之一。多径出 和文献[2】相比