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电气控制与PLC 电气控制与PLC技术 高玉萍 阿克苏职业技术学院机电系 《电气控制与PLC技术》课程概述 1 自动控制的一般问题 2 电气控制系统的构成 3 继电器--接触器控制 4 可编程控制器（PLC）技术 5 小结 1 自动控制的一般问题 1.1 人工控制与自动控制 1.2 自动控制系统有关概念及方框图 1.1 人工控制与自动控制 控制：是使某些物理量按指定的规律变化（包括保持恒定），以保证生产的安全性，经济性及产品质量等要求的技术手段。 自动控制：就是应用自动化仪表或控制装置代替人，自动地对机器设备或生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能要求。 实例：锅炉气鼓水位控制系统 1.2 自动控制系统有关概念及方框图 1.2 自动控制系统有关概念及方框图 执行机构:产生控制、动作的部件，如变频器、电机等； 控制器：运算、调节部件，其核心问题是控制算法。有经典PID控制算法、现代的模糊逻辑控制、神经元控制以及PID与智能控制算法结合的一些新算法等。 2 电气控制系统的构成 2.1 一个简单的电气控制系统 2.2 电气控制系统的构成 2.3 常用低压电器 2.1 一个简单的电气控制系统 手动控制操作方法： 手动合上QS，电动机M工作；手动切断QS，电动机M停止工作。 电路保护措施： FU——短路保护 电路优点：控制方法简单、经济、实用。 电路缺点：保护不完善，操作不方便  2.1 一个简单的电气控制系统 主电路：三相电源经QS、FU1、KM的主触点，FR的热元件到电动机三相定子绕组。 控制电路：用两个控制按钮，控制接触器KM线圈的通、断电，从而控制电动机（M）启动和停止。 2.2 电气控制系统的构成 电气控制系统由主电路和控制电路两部分组成。 主电路：由电机、接触器主触头及一些检测、保护器件构成。在控制系统起执行机构作用。 控制电路：由接触器线圈、辅助触头、继电器、开关及按钮等器件构成。是控制器，称为继电器—接触器控制。 2.3 常用低压电器 常用低压电器：构成电气控制系统的器件。种类及名称见下表。 3 继电器--接触器控制 3.1 基本控制电路 3.2 常见电气控制系统分析 3.3 电气控制系统设计 3.1 基本控制电路 基本控制电路要完成的任务有：电机的起－停控制、正反转控制、降压起动控制、调速控制和制动控制等。 3.2 常见电气控制系统分析 现代生产机械设备中，电气控制系统是重要的组成部分。将通过分析典型生产机械设备，如C650车床的电气控制电路，进一步介绍控制电路的组成及各种基本控制电路在具体系统中的应用。为电气识图、设备安装、调试维护和修理打下一定的基础。 3.2 常见电气控制系统分析 电气控制电路读图：电气原理图是电气控制电路分析的中心内容，读懂它是进行分析与设计的基础，是整个课程的最基础部分。读图的方法与步骤如下： 1、分析主电路：电路的分析一般从电机的主电路入手，根据主电路控制元件的触点、电阻和其它检测保护器件，大致判定电机的控制和保护功能。例如：电机的正反控制电路。 3.2 常见电气控制系统分析 2、分析控制电路：根据主电路控制元件主触点等文字符号，在控制电路中找出相应控制环节。对控制电路从上往下、从左往右阅读，然后，设想按动某操作按钮，查对线路，观察哪些元件受控动作，并逐一查看动作元件的触点又如何控制其它元件动作，进而驱动被控对象（电机）如何动作。直至将电路图看懂为止。例如：电机的正反控制电路。 3.3 电气控制系统设计 对电气控制系统进行分析不是目的，目的是要对实际系统进行设计。要求学习本课程后具有初步的设计能力，解决一些简单的实际问题。 电气控制系统设计一般包括确定拖动方案、选择电机容量和设计电气控制电路。一般情况下说电气控制电路设计主要指的是控制电路的设计。 3.3 电气控制系统设计 电气控制电路设计有两种方法：一般设计法和逻辑设计法。 一般设计法：又叫经验设计法。它利用基本控制环节，直接设计控制电路。其特点是方法简单，但要求设计人员必须熟悉大量的基本控制电路。 逻辑设计法：利用逻辑代数分析、设计控制电路。其特点是设计出来的电路合理，适合复杂的生产工艺。但难度大，不好掌握，所设计出的电路不直观。 3.3 电气控制系统设计 简单设计法：我们把一般设计法的简单和逻辑设计法的严谨结合起来，可以完成大多数控制电路的设计。（重点） 掌握了该法，对于PLC程序设计来讲已经就没有什么困难了。因为PLC的编程原理基本上同继电接触控制系统的电气原理图设计。 4.4 PLC编程语言、编程指令和程序设计 编程语言：随着PLC的不断发展，厂家为用户提供了如梯形图（LAD）、语句表（STL）、功能块图（FBD）和高级语言等编程语言。从PLC产生的原因（替代继电接触式控制系统）和电气工程