机械设计创新课程机械结构设计.docVIP

《机械创新设计》课程设计(2) 机械创新设计说明书 渐开线教学仪器机械系统创新(改进)设计 院 （系） 机械工程学院 专 业 机械电子工程 班 级 学 生 任课老师 2014 年12月 01日 课程设计评语： 课程设计总评成绩： 指导教师签字： 年 月 日 第六届全国大学生 机械创新设计大赛 作品名称： 渐开线王子 目录 第一章 研制背景及意义 2 1.1 研制背景 2 1.2 作品研制意义 3 1.3实验结果对比 4 第二章 设计目标及方案 4 2.1设计目标 4 2.1.1 作品总体功能 5 2.1.2 作品采用的传动分析 6 第三章 关键技术的实现 6 3.1齿轮范成模块 7 3.1.1插齿装置 8 3.1.2转盘装置 9 3.1.3动力传动装置 10 3.1.4齿轮范成框架结构设计 11 3.2齿轮啮合模块 11 3.2.1传动装置 12 3.2.2 啮合装置 13 3.2.3 渐开线装置 14 第四章 工作原理及理论计算 14 4.1齿轮范成原理、齿轮啮合定律及渐开线五大特性 14 4.2 机械部分 16 4.2.1齿轮范成部分 16 4.2.2齿轮啮合部分 18 4.3电控部分 19 4.3.1硬件选择 19 4.3.2 PLC软件设计 22 4.4理论计算 24 4.4.1电机型号参数确定 24 4.4.2滚动丝杆选型 25 4.4.3范成模块同步带传动计算 26 4.4.4范成模块齿轮传动计算 27 4.4.5范成模块转盘轴计算 30 第五章 创新点及优点 31 5.1作品创新点 31 5.2作品优点 32 第六章 市场前景 32 参考文献 32 作品简介： “渐开线王子”是集齿轮范成原理、渐开线齿轮啮合定律及渐开线五大性质等三大功能为一体的光机电一体化作品。作品可实现如下功能： 代替手工，实现齿轮范成实验的自动化； 可在同一张实验纸上生成多种变位齿轮廓线，方便进行对比试验； 通过光电显示，展示渐开线齿廓啮合点形成啮合线的过程； 实现了对渐开线五大特性的证明。 齿轮范成装置与渐开线性质展示装置彼此独立，作品由PLC控制，步进电机驱动，触摸屏实时动态展示演示过程。作品大大促进了学生对齿轮相关教学内容的理解和掌握。 作品创新点： 1、利用光敏技术描绘出清晰的渐开线包络线，再现范成全过程； 2、代替手工，实现齿轮范成实验的自动化； 3、可绘制标准齿轮、正变位齿轮、负变位齿轮，且变位系数可调； 4、可在同一张实验纸上生成多种变位齿轮廓线，方便进行对比试验； 5、LED灯次第闪亮突出齿廓啮合点，进而形成啮合线，证明啮合定律； 6、多种机构组合，完美诠释渐开线五大性质。 第一章 研制背景及意义 1.1 研制背景 目前在市场上尚无关于齿轮的综合实验仪器，学生无法直观地看到渐开线的形成过程及渐开线五大特性，无法深刻领会解齿轮啮合定律，难以理解齿轮范成的过程。图1-1和图1-3是齿轮啮合定律证明仪，但是较为简陋，不容易理解齿轮啮合特性。目前学校所使用的齿轮范成实验仪如图1-2所示，采用的是学生自己描绘齿轮齿廓线，费时又费力，较难理解齿轮的范成过程。 图1-4是目前学校使用的齿轮范成仪器及用铅笔画出的齿轮范成图，实验时需要学生用铅笔一笔一笔描绘齿形线，较为费时，且不容易在同一张绘图纸上做不同变位系数齿廓的对比。 图1-1齿轮啮合定律证明仪 图1-2齿轮范成实验仪 图1-3齿轮啮合定律证明仪 图1-4齿轮范成仪绘制齿廓 1.2 作品研制意义 针对上述问题，为了促进学生对渐开线齿轮相关知识的理解，我们设计了“渐开线王子”。作品可以在短时间内实现齿轮啮合定律、齿轮范成原理及渐开线五大特性的演示，让学生更加直观地看到齿轮啮合的过程及齿轮范成的过程，从而理解齿轮啮合定律、齿轮范成原理及渐开线特性。 图1-5是齿轮范成模块的实物图。图1-6是齿轮啮合模块的实物图。 图1-5齿轮范成模块的实物图 图1-6齿轮啮合模块的实物图 1.3实验结果对比 “渐开线王子”不仅操作方便，且包络线清晰，还可以在同一张实验纸上显示多个变位系数的渐开线齿廓。如图1-8所示，实验纸上分别有正常齿廓、正变位齿廓（变位系数可调）、负变位齿廓（变位系数可调）等；而图1-7为目前实验室采用的齿轮范成仪所得到的