5.5 Matlab问题.pptVIP

Ch.5 李雅普诺夫稳定性分析 目录(1/1) 目 录 概述 5.1 李雅普诺夫稳定性的定义 5.2 李雅普诺夫稳定性的基本定理 5.3 线性系统的稳定性分析 5.4 非线性系统的稳定性分析 5.5 Matlab问题 本章小结 Matlab问题(1/2) 5.5 Matlab问题 本章涉及的计算问题为线性定常连续/离散系统的李雅普诺夫稳定性分析,主要为 对称矩阵的定号性(正定性)判定、 连续/离散李雅普诺夫矩阵代数方程求解等。 本节除将讨论上述问题基于Matlab的问题求解外,还将介绍进行线性定常系统结构性质分析的仿真平台软件lti_struct_analysis,以及该软件平台在 系统实现、 模型变换、 Matlab问题(2/2) 状态能控性/能观性分析、 能控/能观分解、 能控/能观规范形以及 李雅普诺夫稳定性分析 等系统结构性问题中的应用。 下面就分别介绍 对称矩阵的定号性(正定性)的判定 线性定常连续系统的李雅普诺夫稳定性 线性定常离散系统的李雅普诺夫稳定性 线性定常系统的状态空间模型的结构性分析仿真平台 对称矩阵的定号性(正定性)的判定(1/12) 5.5.1 对称矩阵的定号性(正定性)的判定 判别对称矩阵的定号性(正定性)的方法主要有 塞尔维斯特定理的判别法、 矩阵特征值判别法和 合同变换法。 塞尔维斯特定理判别法主要用于判别正定和负定,难以判别