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MATLAB在自动控制中的应用 内 容 线性控制系统数学模型的MATLAB表示 线性系统的传递函数模型 线性系统的传递函数模型 线性系统的传递函数模型 线性系统的传递函数模型 线性系统的状态方程模型 线性系统的传递函数模型 线性系统的零极点模型 线性系统的零极点模型 线性系统的零极点模型 线性离散时间系统的数学模型 线性离散时间系统的数学模型 线性离散时间系统的数学模型 结构图描述系统的化简 结构图描述系统的化简 结构图描述系统的化简 结构图描述系统的化简 结构图描述系统的化简 结构图描述系统的化简 系统模型的相互转换 线性控制系统的分析 线性控制系统的分析 线性控制系统的分析 线性控制系统的分析 线性控制系统的分析 线性控制系统的分析 线性控制系统的分析 线性控制系统的分析 线性控制系统的分析 线性控制系统的分析 线性控制系统的分析 线性控制系统的分析 线性控制系统的分析 线性控制系统的分析 线性控制系统的分析 线性控制系统的分析 线性控制系统的分析 (1)对于有时间延迟,在tf( )函数中,采用’ioDelay’,t表示 (2)单击曲线上某点,可显示出该点对应的时间信息和响应的幅值信息. (3)右击鼠标键,选择characteristics,可得系统的阶跃响应指标. 例: 系统开环模型: S=tf(‘s’); G=10/(s*(s+3)*(s^2+3*s+4)