基于多体理论的汽车悬架与转向系统的分析、控制研究.pdfVIP

中国交通研究与探索(2005)一第六声全国交通运输领域青牟学术会议论文喜 ．1 ． u‘’fp”o。 r．’ 基于多体理论的湟车是架及 转向系统的分析、控制研究 徐进，腾汉东，邵毅明，胡燕，李鸿伟 摘要：在ADAM争JvIEw中建立汽车前悬架、转向系、驱动桥、后悬架及轮胎等模型，并建立整车虚拟样机。 对整车转向、制动等工况进行仿真，找出影响操纵稳定性能和制动性能的主要因素及结构参数。将转向轮上下跳动 时各前轮定位参数与设计值之间变化量差值绝对值之和作为一个目标函数，将空载高强度制动时后轮先抱死这个危 险工况下的汽车航向角作为另一个目标函数，分析影响汽车操纵稳定性及制动方向稳定性若干关键结构参数及其作 用规律并进行优化。 关键词：ADAMS；汽车工程；操纵稳定性；制动；虚拟样机 O引言 汽车本身是—个由各种力学铰链和弹性元件构成的复杂的多体系统，其特点是运动零件多、受力复杂；它 的转向、悬考曝、传动等朝构之间相互耦合，动态特征复杂，改变任何二个部件的结构尺寸或力学特性都会影响 到整车的性能。车辆的运动工况也是复杂性，在实际行驶过程中会有各种各样的外在激励和内部控制，不同的 工况下车辆各个零件的空间位置及受力情况均有变化。这些都给运动学与动力学的分析带来很大的难度，以前 采用简化的方法分析车辆这样复杂的空间机构是非常困难的也是非常理想化的，—方面无法有效地处理复杂受 力下多自由度分析模型的建立和求解；另—方面模型简化后采用古典力学的方法人工求解，这使汽车的许多特 性无法精巧得到，如在汽车的某种工况下所有铰链的受力情况 我国汽车生产线大都从国外引进，国外厂家控制着属于技术机密的底盘防心数据，同比之下，国内汽车集 团试验和研究设备落后研发资金投人少，开发手段不足缺乏开发人才，造成国内汽车产业自主开发能力很低， 基本是是变参数设计，少数是适应性设计，缺乏开发性l复计。近几年，面对巨大的市场潜力，国内各汽车厂家 克服资金和技术困难，开发出一大批新车型，但是其变参数设计不能从根本E解决自主开发的问题，加匕对原 威0熟车型技术的不了解，薪设计有日寸还会恶化整车性能，如制动后明显出现髓嘣静勇B象，究j塬因是政型睃计中 改变了原来的重D位置，引起制动跑偏。有鉴于此，本研究课题就是要利用多刚体动力学软件admm和实验研究 找出影响微型汽车操纵稳定性和制动性能的因素，实现底盘参数优化匹配，优化整车操纵稳定性能和制动性能。 ADAMS软件是以多体系统动力学作为分析的理论基础。在国外，ADAMS是当前求解像汽车、机器人等 复杂机械系统空间位移运动力学的主要软件。ADAMS软件的特点及理论基础参赌参考文献，本文不再赘述。 1 当前汽车设计中存在的问题 本论文研究的微型车前桥采用的是麦弗逊式独立悬架，这种悬架具有结构简单、非簧载质量小、发动机及 转向系易于布置、适合于同多种形式的弹簧相匹配以及能实现车身高度的自动调节等优点。但是由于这种悬架 主销轴线位置在减振器与车身连接铰链中心和横摆臂与转向节连接铰链中心的连线E，因此当悬架在变形时。 主销轴线也随之改变，前轮定位参数和轮距也都会相应改变，且变化量可能会很大，远超出合理没汁珈莉阮定 位参数允许的范围。 2005·8中国·大连 1034 蕈五部，}：救运工^设计14道压运月工疆 如上分析．合理的前轮定位参数刘汽车的操纵稳定性至关重要。因此，如果悬架导向结构设计不当，g哙 大尢彭响汽车产品的使用性能(如操纵稳定性能、转向髓、摆振、轮胎{I；j磨、影响轮胎使用寿命等k如伺适 当调整导向扦系的布置，使悬架系统的定位参数和轮距在正常工作状态下处于理想的运动范隔之内，是设计麦 弗进鞋架的技术关键，也是本论文考虑的重点。 奉文研究选定的傲型车在使用中还存在制动时后轮侧滑比较严重的情况．为此我们就针{幢弗逊悬架导向 杆系的布置和制动时后轮侧滑比较严重这两个问胚作为研究的目标，力求通过J菌盈各结构参数合理匹配，解决 麦弗逊式前悬架在汽车实际行驶时前轮定位参数变化大的问题和该车制动稳定性的要求，改善微型汽车的相关 性能。 2创建仿真车辆的模型 为了使税们的整车多体系统动力学仿真研究具有可比较性，我们选择了