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评 语 Comment 教师签字 日期 成绩 Score 学时 Time 3 姓 名 Name 学号 Student No. 班级 Class 组别 Group 项目编号 Item No. 6 项目名称 Item 光栅尺应用实训 课程名称 Course 自动检测与控制技术 教材 Textbook 现代传感器技术及应用 实验记录： 表1用光栅尺测量砝码直径数据实验记录表 砝码(g) 10 20 50 100 200 500 第1次测量直 (单位：mm) 第2次测量直 (单位：mm) 第3次测量直 (单位：mm) 第4次测量直 (单位：mm) 算术平均值 (单位：mm) 实验报告： 简述光栅尺的工作原理？ 分别计算砝码直径测量算术平均值？ 编制部门：机电学院 编制人：刘遥生 、林玲 编制日期：2010-9-9 项目编号 Item No. 6 项目名称 Item 光栅尺应用实训 训练对象 Class 大专班 学时 Time 3 课程名称 Course 检测与转换技术 教 材 Textbook 传感器及应用技术 目的 Objective 1.学习LabVIEW软件的使用； 2. 认识光栅位移传感器和加深对其工作原理的理解； 3. 掌握光栅位移传感器测量位移的方法。 内容（方法、步骤、要求或考核标准及所需工具、材料、设备等） 一、实验原理 　　 光栅尺基于莫尔条纹技术，图3所示为两光栅以很近的距离重叠的情况。两光栅的栅线透光的部分叠加形成亮带，不透光的部分叠加形成暗带。这种由光栅重叠形成的光学图案称为莫尔条纹。 莫尔条纹的移动量和移动方向与两光栅的相对位移量和位移方向有严格的对应关系。图3中主光栅向右运动一个栅距W1时，莫尔条纹向下移动一个条纹间距B；反之，如果主光栅向左运动一个栅距W1，莫尔条纹向上移动一个条纹间距B。 两光栅的夹角很小，若它们栅距相等，设为W，可得如下近似关系：B ≈ W/θ 可以明显看出，莫尔条纹有放大作用，其放大倍数为1/θ。所以，尽管栅距很小，难以观察，但是莫尔条纹却清晰可见。这非常有利于布置光电元件接收莫尔条纹信号。 当光栅移动一个栅距，莫尔条纹走过一个条纹间距，电压输出变化正好经历一个周期，可以通过电路整形处理，变成一个脉冲输出。脉冲数、条纹数与移动的栅距数一一对应，所以位移量为 ： x = N W 式中：N为条纹数；W为栅距。 二、实训电路 三、需要的仪器和设备 1.实验基础平台 1套 2. 计算机 1台 3.智能控制与数字伺服驱动模块 1套 4. 多功能转子测控模块 1套 5.LabVIEW软件 1套 6. LabVIEW程序“光栅尺位位移测量实验.vi” 四、实验内容： 1.光栅尺安装及砝码测量实训; 2.光栅尺分辩率分析及测量误差处理。 五、实验步骤：（参考教材45页～58页） 1.实验准备 下载光栅尺驱动程序，方法： （1）点击“开始 | 程序 | EasyMotion Studio | EasyMotion Studio”，打开EasyMotion Studio软件。如图1所示。 （2）单击“Open”图标，在弹出的open project窗口选择“光栅尺位移测量模块”。然后，单击“OK”按钮。 （3）打开“智能控制与数字伺服驱动模块”电源开关。 （4）按PC键盘的组合键“Ctr+O”，连通PC与智能控制及数字伺服驱动模块。如图2所示。 （5）下载驱动程序。单击 按钮，将该文件下载到智能控制与伺服驱动模块中。 （6）运行驱动程序。单击 按钮，运行程序，电机控制器参数生效。 （7）关闭EasyMotion Studio软件。 2. 测量砝码直径 （1）启动编码器实验程序。在“新目录下，进入“光栅位移传感器应用模块”子目录，启动“光栅位移传感器应用模块_main.vi”实验程序。如图3所示。 （2）然后在工具栏上按 按钮，运行光栅尺测量虚拟仪器程序。出现如图3界面。 （3）选取砝码，在相同的条件下，多次测量砝码直径，并记录表1～3。 六．注意事项 1.光栅尺转接电缆两端分别标注“接PC端”和“接光栅尺端”，连接实验电路时，两端不要接反。 2.连接实验线时，关闭直流电源。 深 圳 职 业 技 术 学 院 Shenzhen Polytechnic 实 训（验）项 目