超站式集成测绘系统STGPS地研究.pdfVIP

第4卷第1集 Vol4．No1 1竺!耋!皇 ：!!兰丝塑里!：矍型里垫奎丝竺竺塑查堡叁兰兰叁 !竺：!!!! 超站式集成测绘系统STGPS的研究 张正禄 郭际明 黄金义罗年学巢佰崇 李静年郭再春祁志光徐凤莲 武汉大学测绘科学与技术学院 武汉大学GPS研究中心 华达系统集成有限公司 摘要本文介绍了HD—STGPS的研究思想与目标、系统构成和功能；讨论r坐标转换和测绘基本 服务问题；提出了无等级控制的即用即测作业模式，指出它是对现有作业方法的重大改革．由于 它的普遍性、方便性、灵活性和经济性，必然有广泛的应用前景并得到普及。 关t词超站仪定位系统jGPs全站仪；GPs服务、测绘基本服蚤艘粤鄙零垆业模式 1 概述 测绘行业的面貌。电子全站仪作业灵活方便，能同时测角测距并实现了数据的自动化采集 与处理，可广泛应用于工程控制、放样和大比例尺地形图、地籍图测绘，因而深受测量工 作者的喜爱。电子全站仪的极品——测地机器人则进一步实现了测量作业的自动化和智能 化，代表了当今地面测量技术发展的方向。GPS具有全天候、超长距离、超地面障碍定位等 无与伦比的优点，是全站仪无法实现的，由于差分技术(DGPS)、实时动态定位技术 域已从静态发展到实时动态，不仅在控制测量方面取代了地面测量技术，在施工放样、测 图以及变形监测等方面也得到愈来愈广泛的应用。然而GPS也存在需要顶空通视的致命弱 点，在城市市区、植被覆盖好的隐蔽地区以及复杂的施工环境下还不能单独完成所有的测 量作业。我们在GPS软件研制和工程应用中，都深深体会到上述的不足。 若将TPS与GPS集成在一起，则能取长补短，优势互补，共同完成各自独立不能完成 的许多测绘工作，它是一种典型的多传感器集成系统，在测角测距的基础上增加了位置、 基线和方向的测量。事实上，将TPS与GPS集成起来的思想由来已久，而且国外个别仪器 厂家已在两年前就推出了商品化的产品，然而市场的反映却不很强烈。究其原因，一是价 格太昂贵，贵族式产品无法平民化；二是系统的设计存在一定问题，集成程度不够高，其 软件功能不能适应用户的不同需要。 我们在电子全站仪的开发研究中，主要集中在控制与施工测量内外业一体化上，研制 的软件“科傻系统”和“铁路工程施工测量一体化系统”在国内得到了广泛应用【1】。在 GPS方面，我们有基线向量解算、网平差等软件研制经验和成果，列接收机硬件、数据电台 通讯等有深入的调查和研究。 在进行大量系统分析、市场调研基础上，集过去对TPS和GPS的研究开发经验，我们 Grobal Totalstation 研制了超站式集成测绘系统HD—STGPS(HuaDa--SuperPositioningSys。 PositioningSystem)。 tem)，这种系统也简称为超站仪定位系统SPS(Super—totalstation 一一曼!壅 堂至堡!!塑苎蔓塞堕型竺至竺!!!!!竺竺窒 ：!箜： 2 系统构成 缆以及GPS、TPS的应用软件、通信软件等组成(图1) 凹参K镜 定向点△ 发 射 接 全 天 收 站 参考站 线