输流弯曲管道模态计算.pdfVIP

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输流弯曲管道模态计算 李振斌,李威 (华中科技大学船舶与海洋工程学院,武汉430074) 摘要t该文首先给出了直管在轴向和横向两种振动形式的传递矩阵,接着重点推导,弯曲管道离散模型的 节点传递矩阵,给出-厂在盥管与弯管过渡区域的无闪次化矩阵。运用文中的传递短阵法分别计算J,末端臼 由和固定两种边界条件下的输流弯曲管道模态,并与有限元方法计算结果相比较.计算结果表明,流I卉I耦 合作用对输流管的模态影响较大,计算时不容忽视. 关键词:输流弯管;传递矩阵:模态分析 中图分类号:TB53 文献标识码:A 1 引 言 随着当代经济和工程技术的发展,输流管道系统已广泛应用于海洋工程、生物工程、核工业、 化工航空航天等各个领域。管路系统的安全性能否保证直接影响到装备系统的正常_[作【n。而在管 路系统中,除了人们所熟悉的静力强度校核分析外,还包括液体和管道的流同耦合动力学分析。研 究管道中的流网耦合现象【2J对了解管路系统的动力学特性,稳定系统的止常运行.提高运行的安全 性,防止管道出现不合符要求的应力、压力、振动和噪声等提供了理论指导。流刚耦合对弱约束管 路系统的振动模态影响尤为突出,一般来说考虑的耦合类型包括:泊松耦合和结节合部耦合【3J。在 管路系统中,弯管引入了结节合部耦合,耦合的作用强度比较人,在实际管路系统中运用也比较广, 研究弯管振动具有重要意义。 由于一般充液管道系统出现动力失稳的临界频率及液体临界频率及液体临界流速【4】要远亮下实 际应用中的频率范围和流速,这里只讨论低频低流速的输流情况。 2管路振动理论模型 目前应用最为广泛的是4_方程模型。在建立流体与结构耦合作用的数学模型时,通常将运动分 解为轴向运动、横向运动等,分别对其进行讨论,最后再根据传递矩阵理论进行合成。在此给出数 学模型管单元中向量的方向示意图,并不加推导给出直管轴向和横向的传递矩阵,具体的推导过程 请参考文献【5】。 圈l典型直管单元及状态向量 -178. 2.1充液直管单元的轴向振动传递矩阵 采用传递矩阵法进行计算时,需要进行多个矩阵的连乘, 为确保计算精度,将充液直管单元轴 向振动的状态参量无因次化为 妇2降专等剖 传递矩阵【乙删】为 兰码z l 、 ,, J I吗一G 普K一∽什鸩】 h鸩∽+‘ 行+鸩一C:】 崛 (2) 2唾(仃+f+,,)lG—G】 (f+,,)lc;一G 叫誓扣+淼粥) 【粥一蚂) 专吗. 专鸥 吗一G 其中: “毒∥=告产雩舻雩护2V2等扣三班≯2寺 c2=△[c0S(1)-cos(研 铲卜(峙1m(乞)]; △=(彳吲‘1 2.2 x-z横向振动传递矩阵 充液直管单元X-Z平面内横向弯曲振动的状态参量无因次化向量为 碗=降吩等甜 (3) 状态参量无因次化后的X-z平面内充液直管单元的横向弯曲振动传递矩阵为 co一仃c2 cI一(矿+f)c3 【砭】= /c3 Co—fq cl—fC3 一C2 (4)

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