汽车碰撞后运动仿真模型地研究.pdfVIP

2004 海峡两岸智能运输系统学术会议 汽车碰撞后运动仿真模型的研究 张健，许洪国，周立 (吉林大学 交通学院，长春 130025) 摘 要：针对车辆两轮车运动模型的特点及缺陷，基于经典动力学和运动学理论建立四轮车数学模型。这种方 法可有效地解决汽车质心并不位于汽车的横向对称中心线上和汽车的每个车轮相对于地面的摩擦系数不同的问题， 减少了汽车在制动时附加惯性力矩对汽车运动的影响及汽车在转向时转向惯性力矩对汽车运动的影响。四轮车运动 模型扩大了交通事故碰撞后阶段数字仿真的精度和适用范围。 关键词：汽车运动；汽车碰撞；仿真模型 汽车交通事故是当今全球性的公害之一。计算机辅助交通事故分析是运用计算机手段对再现交 通事故的过程，从中找出交通事故产生的机理，从而为划分事故当事双方的责任提供依据，并为不 断提高汽车安全性能提供重要的数据。 1 汽车碰撞后运动模型 在进行碰撞后运动阶段的动力学和力学计算时，可采用如图 1 所示的汽车简化模型。 fl .Rfl 车 fr 头 方 .R 向 fr Vc fl Vc Rfl fr Rfr 车 头 方 向 图1 前轮速度分析 为便于对汽车碰撞后的过程进行分析、建模和计算，采用如下假设： 汽车碰撞后作二维平面运动； 汽车为刚体，忽略汽车弹性悬架的影响； 汽车碰撞后在其运动过成中基本结构参数一致，即质量分布、几何参数不变，车轮定位参数、 转向角不变； 汽车碰撞后汽车只受车轮摩擦阻力作用，不考虑风阻对汽车运动的影响，并且车轮摩擦系数为 常数。 1.1 碰撞后阶段车轮运动的速度模型 由图1 可得碰撞后阶段车轮运动的速度模型 V V ⋅cos α − ω ⋅R ⋅sin( β + β ) (1)