切丝机刀辊自动定位系统地研究.pdfVIP

切丝机刀辊自动定位系统的研究 杨晓春金玮 (昆明烟机集团二机有限公司 云南昆明 650216) 摘要：本文分析了进行切丝机刀辊自动定位系统研究的必要性，提出一种基于现有切 丝机刀辊动力源和PLC控制技术的刀辊自动定位系统的解决方案，对今后有可能发展的切 丝加工中心自动换刀的流程进行了探索． 关键词：刀辊自动定位系统；切丝加工中心；检测块；PLC控制 1 问题 烟草切丝机的刀辊(国外的切丝机又称刀鼓KNIFEDRUM)支承在机头架上，机头架固定不运动，刀 辊与机头架通过轴承可转动连接。刀辊外圆柱面均分成不同的凸台．每把切丝刀片安装在刀辊的一个凸 台面上，现有切丝机刀辊安装的刀片数一般有2把刀、3把刀、4把刀、5把刀、6把刀、8把刀、10把 刀、16把刀等几种形式。切丝机在进行刀片更换和调整时需要旋转刀辊到合适位置，在调整刀片和刀门 的间隙时，也需要旋转刀辊，若将来切丝机发展成带有刀库并能实现自动换刀的切丝加工中心时，更需 要实现用程序控制刀辊的旋转锁定，使编号不同的各把刀片自动停在固定位置。国内外现有切丝机都 是靠人工推动刀辊旋转进行刀片更换和调整的，劳动强度大，操作者稍不注意就会被刀片刃口割伤，况 且，手推刀辊方式无法实现刀片自动定位锁紧，不利于自动化的发展。有必要进行切丝机刀辊自动定位 系统的研究。 2分析及解决方案 现有切丝机一般采用输送链和刀辊分离驱动，输送链和刀辊各用一个伺服电机作为动力源。刀辊伺 伺服电机均可由PLC精确控制在Orpm一额定转速，并可通过输入设备(如触摸显示屏、工控机等)无极 础而建立。如图1所示，在刀辊体侧面安装有检测块，在机头架上对应安装有刀位检测开关，两者间隙 调整在合适范围内。 图f切丝机刀辊自动定位装置示意图 7 切丝机刀辊自动定位控制系统如图2所示。工作原理是，操作者通过液晶触摸照示屏或工控机显示 羼袋置于瓿头菜上的小搡搏瑟援或手攥辣跨发鸯器将撂令送囊PLC控割器，PLC控鞭器指令驱动器疆臻 刀辊电机低速(转遗可在0rpm-额定转速范围内调整)旋转，装于刀辊上的检测块通过刀位检测开关将 捡溅佬号缀PLC输入模块送舅PLC中熬CPU攘块迸孬娃联，再将臻象经簸密模臻指令刃辊电搬动终，这 样，可使刀辊停在所选刀位或任一位置。切丝机运行主糨序正常切丝时，PLC不接收刀位检测开关检测 售弩，是鸯在乃片裁尽或天羔甥换翻按刃凌态霹，选努嚣关方跷含，PLC才接牧刃经验溅嚣荚送来翡检 测信号。特别地，打刀应视为严重故障，按急停处理。 图2切丝机刀辊自动寇位控制系统框图 逶过零系统毒芋麓遘簿魏下摄终：◇，刀佼爨动选是．操痒嚣遥蓬越援孱送入露位选嚣努瑟，按下 对应刀号键．该键位灯闪烁提示刀位选中，再按下启动键，刀辊便自动松开旋转到位后再锁定．该键位 驽交成选竞．耔舞整强器支蘩鞫攀壳，将垂摄臻嚣扳选撵牙关转篓襄动抉刀凌态，褥整下怠筹按锾，德 可换刀指示灯亮，便可在刀辊正面进张刀片的更换和调整．刀片更换和调糍完毕后，释放急停按钮，将 选择牙关转歪遥出按刃获态，德可接力擐示灯灭，关上鸯刀器支絮露摹壳，霞霹正鬻囊动甥熊投。差先 打汗磨刀器支架和罩壳，才进行刀位选定，则要先将小操作面板选择开关转至启动换刀状态，按下启动 键才畜效。夯霹耋接逶过枣撩终嚣扳上数鼗璐蠹拨鹂选择乃位。②。刃骧嶷转任纛位置。抒舞瘗刃嚣 支架和罩壳，将小操作面板选择开关转至启动换刀状态，便可按点动按钮或摇动手摇脉冲发嫩器，刀辊 执孬松开、菠转或反转功§l，娄撩倦者教嚣点动按键或手援瑟净发生器，刃襞停止予巍蓦锰嚣转镂定，箨 按下急停按钮，待可换刀指示灯亮，僵可对刀辊部组进杼人工处理或进行刀片的更换和调整，处理完毕 蓐，释薮急箨按援，耱选拜秀美转至邋珏}换刀状态，待霹换乃指豕汀灭，美主瘩刃嚣支蔡霉拜攀麦，霞霹 正常启动切熊机。在此，急停按钮切断的是PLC的工作电源，目的是防止PLC莫名故障或他人的误打揉 终。上述④、②褒动蕤氇霹蘧过调雳露痔垒动实现，程廖茬割滚穰您舞盈3掰示。 图3刀辊自动定位流程图 3结语 利用刀辊现有动力源进行点动或摇动手摇脉冲发生器方式或调用固化于PLC控制器中的换刀程序使 刀辊低速旋转至所需位置， 然后自动锁定，刀辊转速可在Ormp到电机额定转速范围内任意调整。操作 者只要将所需刀号通过触摸屏或拨码盘输入到