时间延迟对数字化控制的有源电力滤波器补偿性能影响地研究.pdfVIP

!堕皇三茎查兰叁皇垄皇!璺叁墨垄堡堂查墨窒堡塞苎—— 时间延迟对数字化控制的有源电力滤波器补偿性能影响的研究 吴隆辉1李红雨 卓放 雷万钧 王兆安 西安交通大学电气工程学院，西安710049 1)Email：—lhui．wu@—163．com 摘要：有源电力滤波器以其优越的性能成为抑制谐波污染的主要手段，同时随着数字信号处理器(DSP)的发展，数字控制技术 被广泛的应用于有源电力滤波器的控制中。数字控制必然存在采样和计算等环节的时间延迟，本文详细分析了数字化控制的有源电力 滤波器系统中各个环节的时间延迟，并通过仿真和实验分析了这些延迟对有源电力滤波器补偿性能的影响。 关键词：有源电力滤波器数字化控制时间延迟补偿性能 1引盲 检测。本文将通过仿真和实验详细分析这些延迟对有源电 有源电力滤波器(APF)作为抑制谐波污染的主要手力滤波器补偿性能的影响。 段，以其优越的性能成为近年来研究的热点。在理论和实 际应用方面都得到很大发展㈣I。其主要工作原理见图1， 2采样及计算的时间延迟分析 本文所讨论的数字化控制的有源电力滤波器的结构如 负载电流t由电流互感器采集到谐波电流检测电路中，经 图2所示。 过计算得到其中的谐波成分，以其作为指令，控制有源电 力滤波器产生与负载电流中的谐波大小相等方向相反的补 偿电流七，从而使网侧电流接近正弦[11 图l系统拓扑结构图 根据有源电力滤波器的工作原理可知，谐波检溅环节 直接影响到有源电力滤波器的补偿性能。国内外很多学者 在谐波检测算法上作了大量的研究”。9l，不断有新的谐波检 测算法被提出，但这些算法通常比较复杂．用模拟电路很 难实现，同时随着数字信号处理器(DSP)的发展，很多 图2数字化控制的有源电力滤波器结构图 复杂的算法都能借助于DSP来实现，数字控制技术正在被 广泛的应用于有源电力滤波器的控制中。在采用数字化控 制时，由于采样及计算的时间延迟，无法实现真正的实时 一6ll— 中国电工技术学会电力电子学会第九离学术年会论文集 的闭环(补偿)电流互感器采集到信号调理电路中，本文 (2) 信号调理电路中的滤渡器采用的是二阶巴特沃思滤波器， 调理后的模拟信号经过A／D转换为数字量．再在DSP中经 根据(2)式．有源电力滤波器输出的电流可以表示为： 过计算得到其中的谐波成分，然后由D／A将计算所得的数 t0)=一z^O一屯) 3) 字量转换为模拟信号．以其作为指令，经过三角波比较的 电流跟踪控制电路，控制执行机构输出补偿电流。整个系 由(1)式和(3)式可得补偿后电网侧的电流： 统流程如图3所示。 (4) 由(4)式可得，补偿后网侧电流不是理想的正弦．而 载电流检测环节上的时间延迟引起的，随着时间延迟f。的 增加，误差会越来越大。通常时间延迟屯比较小．所以负 图3有源电力滤波器系统流程图 载电流变化率不大时误差量△比较小，只是在负载电流变 由上述有源电力滤波器系统流程可以看出，每个环