诱导式全电动注塑机的研究与开发.pdfVIP

2005中国塑料》论坛暨塑料注塑新技术国际研讨会 诱导式全电动注塑机的研究及开发 蔡文远1，张锋杰1，陈 明1，赵世杰2 (1．震雄集团设计部，广东深圳518122；2．华南理工大学，广东广州510641) 摘要：开发了诱导式全电动注塑机，利用独特的电机方案和有效的过程控制算法，使机器的电气成本同比降低 50％左右，机器的控制性能比油压注塑机有大幅度的提高，在稳定性和寿命方面更有其优势。 关键词：全电动注塑机；诱导电机；驱动器；运动控制器 全电动注塑机以日本为发起源，到2000年底日本的全电动注塑机。 生产的500t以下的注塑机90％以上都是全电动注塑 1控制系统原理 机，但是，欧洲在这方面动作迟缓。台湾、香港以及一 些大陆的企业利用日本技术或与日本合作开发或正在 1．1注塑机及其控制系统 开发自己的全电动注塑机。全电动注塑机将成为注塑 注塑机的基本结构由三部分组成：注射装置、开锁 机行业的技术方向。 模装置和下架部分。注射装置用于完成熔料计量和注 所谓的全电动注塑机是指原来由液压系统来实现 射保压的功能；开锁模装置完成模具的开合及产品的 的注射保压、溶胶背压、开锁模以及顶针的控制改由电 顶出功能；下架部分起支撑机器的作用，电气及控制装 动机来实现，以满足日益增长的高精度塑料产品的市 置安装在其中。 场需要。在工业领域中，广泛使用的有两类电机：永磁 通过熔料过程，快速、准确地计量塑料产品所需要 (交流或无刷直流)电机和交流诱导电机，在注塑机领 的塑胶量；在充填过程中，有效、快速、准确地将计量好 域使用的是FANUC公司提案的永磁电机，亦即交流的塑胶射入已经锁紧的模具中，并实施适当的保压和 永磁同步电机。这一方案有其性能上的优势，但是由 冷却；最后打开模具、顶出产品，完成一个塑料产品的 于大功率永磁同步电机的制造和控制技术不为我所掌 制作周期。这一周期的每一个动作都需要控制，控制 握，因而进口价格昂贵。华人厂商多把它作为技术储备 系统的动作程序如图1所示。 和技术广告在进行开发，在大陆难以和进口机器竞争。 函圆 世界上最早成功开发出全电动注塑机的FANUC ‘ 比较了两类电机的优缺点，而日本的永磁电机控制技 匿圈 术又处于世界领先地位，所以在日本FANUC的观点 被广泛接受。和诱导电机相比永磁电机有的优点， 匦丽圃匠匦匿舜圃匾卿 ‘一…+ ● + FANUC总结了4点：①加速性能好，响应快；②大范围 匿丽圃匿丽圃匿丽圃匿厕团 内的速度调节可以圆滑地进行；③制动性能好；④比诱 图1诱导全电动注塑机控制系统 导电机省电。实际上，上述结论是20年前的。尽管和 永磁同步电机相比诱导电机有其弱点，但是过去十几 上位控制器有三大主要功能：设定控制参数和目 年，特别是20世纪90代以来由于新型电力电子器件标；显示控制结果；协调机器各环节的动作顺序。 (如IGBT、IGCT等)的发展和性能的提高，计算机技术运动控制器主要功能是在上位控制器的协调下。 完成过程控制，如压力、位置以及速度的控制，并把控 的发展(CPU从16位到32位，高性能DSP芯片的出 现)和新控制理论的应用(如：磁芯定向矢量控制、直接 制的结果和相关状态传递给上位控制器。即实现注射 扭矩控制)等原因，极大