基于CAN 总线的实时监控系统设计与研究.pdfVIP

108 福建电脑 2009年第6期 基于CAN总线的实时监控系统设计与研究 曾慧敏，陈玉梅，唐玲，雷跃荣 (四川理工学院自动化教研室四川自贡643000) 议的设计以及主监控站硬件配置和数据收发程序设计。建立了--eI|；i--i-CAN总线的实时监控系统模型。 【关键词】：CAN；通信协议；实时监控 1、引言： 和LabVIEW等开发环境下进行设计应用。另外。该系列接口卡 目前．国内外的监控系统主要采用传统的通信技术。比如： 议等，实现CAN—bus在高层协议中的应用。 RS--232，RS422或RS-485等。这些通信协议的特点是现场设备 与控制器之问的连接是点对点，即一对一的关系(也就是说一个 3．2下位机智能节点的设计 ldO点对应设备的一个测控点)。而且实时性不好。本系统主要针 下位机智能节点【4l的结构框‘图如图1．2所示： 对直流电机进行的，传输距离通常在几百米以内，同