0.5吨棒料抓手及提升机构设计（论文）.doc

1 前言 大多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达到目的地后卸载，再空行程到取料的地点，便完成一个工作循环，然后再进行第二次的吊运。一般的来说，起重机械工作的时侯,取料、运移和卸载是是依次进行的,各个相应的机构工作是间歇性的。起重机械主要是用于搬运成件物品，配备抓斗后可以搬运矿石、煤炭，粮食等之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态的物料。有些起重机械例如电梯也可用来载人。在某些使用场合里，起重设备还是主要的作业机械，比如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。 起重机械通过起重吊钩或者其它取物装置起升或者起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降以及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物的地点把重物提起，经过运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后再返回到原位。 驱动装置的作用是驱动工作机构的动力设备的。一般的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动也是现代起重机的主要驱动形式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等一般都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动就适用于一些比较轻小起重设备，也可以用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。 　　工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。 　　（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机都不可以缺少的部分，因而也是起重机最主要、最基本的机构。 　　（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。 　　（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。 　　（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。 　　取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他的方式，将物料和起重机联系起来进行物料的吊运装置。依据被吊物料不同的种类、形态和体积的大小，选用不同种类的取物装置。例如，成件的物品一般用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料一般使用盛筒、料罐等。但也有针对特殊的物料的特种吊具，比如吊运长形物料的起重架空单轨系统横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为了冶金部门使用的旋转吊钩，螺旋卸料和斗轮卸料等等取物的装置，以及集装箱专用的吊具等。合适的取物装置不但可以大大减轻作业人员的劳动强度，而且大大提高了工作的效率。防止吊物的坠落，保证了作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的最基本要求。 　　金属结构是以金属材料的轧制型钢（比如角钢、槽钢、工字钢和钢管等）和钢板作为最基本构件，然后通过焊接、铆接、螺栓和连接等办法，按照一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。金属结构的重量一般大约占整机重量的40%～70%，重型起重机可以达到90%；其成本大约占整机成本的30%左右。金属结构按其构造大致可分为实腹式和格构式两类，是组成起重机的金属结构的基本受力构件。这些基本受力构件有柱（轴心受力构件）、梁（受弯构件）和臂架（压弯构件），各种构件通过不同的组合来形成功能各异的起重机。受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性是起重机金属结构的主要工作特点。 起重机械按结构不同可以分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几大类。轻小型起重设备主要是由起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车组成的，大多体积小、重量轻、而且使用方便。除了电动葫芦和绞车外，绝大多数的机构用人力驱动，适用于工作不太繁重的场合。但它们可以单独使用，有的还可作为起重机的起升机构。有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量就达750吨。升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，其中包括电梯、升降台、矿井提升机和抓斗升降机等。起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。起重机械基本机构 　　各种起重机械的用途不同，而且构造上有很大差异，但都具有实现升降这一基本动作的，有些起重机械还具有其他专用的工作机构，比如起升机构，例如运行机构、变幅机构、回转机构等。物料也可以由钢丝绳或起重链条等挠性件吊挂着升降，还可由螺杆或其他刚性件顶举。 　　表征起重机械基本工作能力的最主要的性能参数是起重量和工作级别。①起重量是指在规定工作条件下允许起吊的重物的最大重