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《现代制造系统》 实验指导书 南京工业大学 管理科学与工程学院 工业工程系 二○○九年五月 实验注意事项 实验之前请认真复习和当次实验内容有关的知识，做好实验前的理论准备工作。 按照实验室规定时间准时进入实验场地，不许大声喧哗，严禁携带与实验无关的物品，如食品、私人电脑等。 实验开始之前，请认真听从实验室管理人员的指令，按顺序从存放实验仪器的位置提取当次实验所需的设备和其他必要的实验工具。 严格按照实验指导教师的指令进行实验，并认真记录实验数据，严禁在实验过程中，私自拆卸、安装实验器具，以保证实验过程绝对安全，防止触电或损坏实验器具。 实验结束后，在指导教师和实验室管理人员的指令下，整理实验器具并按照要求，将实验器具放置到原来存放实验器具的位置。 整个实验过程，请保持实验室的安全、卫生，严格遵守实验室的秩序，爱惜实验器具，轻取轻放。 实验完成后，按指导教师要求认真完成实验报告书，由于实验指导书每人限一册，请妥善保管。 实验过程中，如有违纪违规，不能按照以上条例及实验室所规定的其他条例行事者，实验室管理人员和指导教师有权终止其实验活动，情节严重者将取消其后续所有的实验活动。 请广大学生认真阅读以上条文和实验室其他规定，并按认真执行。  目录 实验一：材料分检实验 实验二：立体仓库实验 实验三：综合实验 分检系统实物图 立体仓库实物图 相关知识 材料分检部分 一. 材料分拣系统相关介绍 本实验设备是物流系统中产品分类环节的模型化装置。通过此设备可以了解应用于工业生产的气压传动系统的驱动装置，比如气缸（Cylinder）、压力调节器(Regulator)、方向控制阀、流量控制阀（速度控制阀）等的结构和特征，并且可以通过使用限位开关、感应型接近传感器、（Inductive proximity sensor）光电传感器（Photoelectric Sensor）等对产品模块进行识别，再利用驱动装置（气缸），并通过PLC程序控制进行入库动作。 二. 气压传动系统的特征 1. 适合于轻量作业 因为结构简单，所以可节减设备制造费用和维修费用，不仅如此，因为采用的压力低，所以其输出比油压小，故适合于轻量作业。 2. 能量存储容易 因具有压缩性，所以能够把能量存储，以作为遇到紧急情况时的储备。 3. 可进行高速运行 因为气体的阻抗力小，所以可进行高速运行，并且，使用调压阀可以进行驱动力的阶段控制。 4. 不存在火灾、环境污染等问题 即使外泄，也不会像油压一样存在容易引起火灾、环境污染等问题的危险，同时，因为一般把气压传动排管设在工厂内，所以获得能源相当容易。 三. 材料分拣系统的气压传动组成装置 1. 压缩机 压缩机是把电能、机械能转换为气压传动能量的装置，把大气中的空气压缩到一定的压力（一般为7kgf/?）后，可以把气压传动能量作为多种驱动力来使用。在材料分拣系统中，主要以空压机作为驱动动力。 2. 压力控制阀 在气压传动电路中，并不直接使用从空气压缩机中供应的高压压缩空气，而是根据驱动设备的需要进行减压处理后再使用。像这样对压力进行控制的阀称作压力控制阀。在压力控制阀中，使用最普遍的是对高压的气压传动进行减压，然后以一定的压力进行供应的减压阀。 3. 方向控制阀 方向控制阀是控制空气流向的阀。具有2种以上的流动形态，并且具有2个以上孔（Port）的阀称作方向控制阀。在气压传动回路中，供应或停止气压传动的ON、OFF控制，供应或排出气压传动的控制，为使气缸等进行往复运动，而转换气压传动供应方向控制中使用的转换阀。 4. 消音器(Silencer) 在气压传动回路中，当被供应的压缩空气完成使命后，就会通过阀被排放到大气中。此时因为压缩空气速度很快，所以会产生噪音。为防止这种噪音，就要使用消音器。 5. 流量控制阀 流量控制阀是通过调节空气流量，使驱动装置的排气量或供应量发生变化，从而控制驱动装置的运动速度。流量控制阀的结构是通过控制阀内部的通路面积，从而使空气流量发生变化。因此，可按用途及功能分为节流阀、速度控制阀等。 5-1 节流阀 一般都是在圆锥形的阀座上进行上下运动的结构，也有可进行流量微调的狭缝式构。因为节流阀用来进行微调，因而在密封部分使用了金属密封件，所以会存在微量的外泄。 5-2 速度控制阀 是把节流阀和止回阀并联成一体的方式，主要用于气压传动气缸的速度控制。 6. 驱动装置 气压传动驱动装置是把压缩的空气能量转换为机械性直线运动能量或旋转运动能量的装置。它可分为做直线运动的气缸，和做旋转运动的旋转气动马达，或做连续旋转运动的气动马达等。 6-1 双作用气缸 这是应用最普便的气缸，它利用压缩空气进行前移和后移，它是通过两侧盖子上的孔供应或排出压缩空气的。要想使活塞运动