2010建模A题论文四.docVIP

储油罐的变位识别与罐容表标定的优化模型 摘要 本文通过对小椭圆储油罐的实验数据以及实际储油罐的检测数据进行分析，针对题目的两个问题分别建立了较为优化的数学模型。利用Excel、MATLAB等软件对采样数据进行分类、整理，并对模型进行求解，得出了较为理想的结果。 问题一：我们首先将储油罐两端的椭圆设为标准方程，然后利用积分建立了无位变情况下储油体积（）与油位高度(m)的函数关系：。再通过计算不同高度下的体积得到了由压力、温度等因素引起的系统误差（L）与高度（mm）的变化关系：。当有纵向偏转角时，我们利用matlab编程（见附录1）对高度h进行数值积分，得到几何校正后不同高度的储油体积以及原系统误差与引起的系统误差之和的函数关系式：。通过分析可知倾斜角引起的系统误差使得测量值比理论计算值偏大。可采用公式从新标定罐容表(见表一)。最后，我们利用祖暅原理，将倾斜角为α时的储油体积转换为标准的椭圆柱体体积，得到优化模型： 问题二：我们通过将非规则的三围形体转化成规则三围形体进行积分，得到实际储油罐中储油量与油位高度及变位参数（纵向倾斜角度(和横向偏转角度( ）的一般关系：，其中表示圆柱体内液体体积 表示一个球罐内液体体积。然后将附件2中不同的油高代入到V，再利用相邻时刻的体积差等于出油量，即： =V(i+1)-V(i) 得到含有未知数的方程组。通过matlab进行最小二乘拟合求得: α=，β=；将值代入上述V中，通过V和系统误差校正求出间隔为10cm的罐容表标定值（见表二）。最后通过将值设为，并把显示油位高度代入V中，计算所得值与附件2中的显示油量容积相同，说明此模型是正确的。 关键词 罐容表，位变，系统误差，几何误差，积分 问题重述与提出 通常加油站都有若干个储存燃油的地下储油罐，并且一般都有与之配套的“油位计量管理系统”，采用流量计和油位计来测量进/出油量与罐内油位高度等数据，通过预先标定的罐容表（即罐内油位高度与储油量的对应关系）进行实时计算，以得到罐内油位高度和储油量的变化情况。 许多储油罐在使用一段时间后，由于地基变形等原因，使罐体的位置会发生纵向倾斜和横向偏转等变化（以下称为变位），从而导致罐容表发生改变。按照有关规定，需要定期对罐容表进行重新标定。 为了能够准确的反映罐内油位高度和储油量的变化，我们需要解决如下储油罐的变位识别与罐容表标定的问题： 1.通过对小椭圆型罐体无变位和倾斜角为(=4.1度的纵向变位两种情况的实验以及所得数据，建立数学模型研究罐体变位后对罐容表的影响，并给出罐体变位后油位高度间隔为1cm的罐容表标定值。 2.对于实际储油罐，试建立罐体变位后标定罐容表的数学模型，即罐内储油量与油位高度及变位参数（纵向倾斜角度(和横向偏转角度( ）之间的一般关系。并利用罐体变位后在进/出油过程中的实际检测数据，确定变位参数，以及罐体变位后油位高度间隔为10cm的罐容表标定值。进一步利用附件2中的实际检测数据来分析检验模型的正确性与方法的可靠性。 基本假设与符号说明 （一）模型假设 1．储油罐密封性较好，在储存过程中不会产生燃油泄漏； 2．外界气压、温度等因素稳定； 3. 油位探针与储油罐连为一体，且均为刚体； 4. 油不会粘在器壁上，探针、输油管的体积忽略不计； 5. 倾斜角度较小，不会对检测装置产生很大影响； 6. 注油出油过程中，储油罐内液体体积连续变化。 （二）符号说明 a 、b 椭圆的长短半轴 h 探针指示的油面高度 α 横向倾角 β 纵向倾角 s(h) 椭圆弓形面积 V 油的体积 L 油罐长度 H 球缺高度 R 圆柱体半径 r 球缺半径 　 左边球心建立坐标时油面积分长度 　 右边球心建立坐标时油面与横轴的交点坐标 　 右边球心建立坐标时油面与右边平顶的交点坐标 　 左边球心建立坐标时油面与横轴的交点坐标 　 左边球心建立坐标时油面与左边平顶的交点坐标 积分区域 模型的分析、建立与求解 问题一：研究罐体变位后对罐容表的影响，并给出修正后的标定值 3.1.1 建立无变位时椭圆柱体储油罐的油量模型 当储油罐没有倾斜角时，罐内油位高度与测量值相同，设为高度h。因为此时液面与罐体所围图形是规则形体，故利用定积分很容易得出储油体积的计算值。 建立如图所示坐标系，可得椭圆油罐截面方程为：。设椭圆弓形的面积为：，则： 然后再对Z进行积分，可得体积与高度的函数关系： 代入附件1的相关数据，得到不同油位高度下储油体积的计算值（见表1）。 我们通过计算出系统误差ε随高度的变化情况（见图1）。 线性拟合后，得到：。 从图上可以看出，由于系统误差的存在导致测量值比理论计算值小。并且油位高度越大，测量值比理论计算值越小。 3.1.2建立罐体变位后的储油量与纵向偏转角的模型（如图2所示） 图2 我