机电网耦合系统失稳振荡的分岔的研究.pdfVIP

现代数学和力学(MMM-IX) 机电网耦合系统失稳振荡的分岔研究+ 邱宇段昊昱邱家俊 (天津大学力学系，天津300072) 摘要本文应用机电耦联动力学理论uo和电路理论，建立了统一完整的发电机组并网发电的数学模 型．该模型为27维非线性微分动力系统，包括机械扭振方程、同步发电机瞬变过程基本方程、原动机力矩分配 及调速控制方程、励磁调节控制方程和并网线路串补电容方程五大部分．本文选择线路串补电容的容抗x。、 线路电阻R作为分岔参数，计算并得到了失稳参数区域图．对满足两对纯虚特征值的参数点，利用中心流形 定理对原系统方程进行了降雏．再利用多参数稳定性理论[3]及归一化技术[4]，对约化方程进行求解，得到了 分岔方程．由此得到分岔参数图、四个参数区的动力学特性，并得到了数值验证． 关键词机电耦联，高维网机系统，稳定性，分岔 1 系统的模型建立 本文采用汽轮发电机组六个质量块的等值质量一弹簧模型，利用振动理论就可以建立上述模 型机械扭振方程．根据给出的汽轮机原动机调速简化数学模型(两个时间常数)的传递函数框图 和汽轮机透平转矩的传递函数框图，我们可以得到汽轮机原动机及调速控制系统的方程． 采用x。基值系统进行归一化，可以得到汽轮发电机的Park方程． 励磁系统模型是采用IEEE委员会报告嘲给出的最常用的I一型连续动作的励磁系统并 加以简化成两个时间常数的传递函数框图，于是可以列出励磁控制部分的微分方程． 发电机组加串补电容所构成的与无穷大电网相连接的模型根据电路理论得到dqO坐标系 统上的方程．同理可得到串补电容电压转化到dqO坐标系统上并标么化后得方程． 最后，将上面各式联立求解并标么化，得到如下网机系统27维非线性微分方程组： (1) 警一x；(xs，吼)(i一1，…，27，J=1，…，27，^=l，2) 2稳定区域的计算 本文主要研究平衡点(或不动点)的局部稳定性问题，因此可以只在该平衡点的邻域内进 行研究，考虑连续系统： 圣一，(z)，z∈Vc二E (2) 设而是系统(2)的平衡点，如果算子Df(x)的谱的实部为负，则如是渐近稳定的；如果 *教育部留学回国人员科研启动基金资助项目；国家自然科学基金资助项目 ·415· Df(xo)有正的谱点，则函是不稳定的． R ‰¨ li 佃l 本文以上面的理论作为系统稳定性判 、失稳区域Ⅳ 定依据，同时改变系统的线路串补容抗x。 ” l 确拳稳区#V 和线路阻抗尺，每改变一组x。和R，就计算 沤域 、line2#； 一次系统方程(1)的Jacobi矩阵的特征值， 孙 ‰。扣I 鞫!盛箍域 若出现了实部为零的特征值，就将此时的 line2 稳定 x。和R的值输出到坐标，于是得到了稳定 I 秘～--●--一 与失稳参数区域图，如图1所示． 一r。H。 ●一一 ¨。¨ …r寸+、 添蛹吣… 图1中，A点和B点是值得研究和重视 0．5 I 1．5 2．5 3．5％／xco的分岔临界点，在这两个点的邻域内，系统的 图1 R和x。作为分岔参数的系统稳定空间