脉冲MIG焊机优化控制的研究.pdfVIP

脉冲MIG焊机优化控制研究 李鹤岐1，李春旭1。李芳1，尤志春2，徐德进2 (1．甘肃：r业大学材料科学与工程学院，甘肃兰州730050 2．上海威特力焊接设备制造有限公司。上海200082) 摘要：本文介绍了自行设计开发的微机控制的脉冲MIG焊电源控制系统。研究分析了在脉冲MIG焊接中的PID控 制算法。为了在焊接过程中实时采样、显示焊接参数，着重介绍了如何改进对串行器件MAX7219编程，以及对PID 控制算法的优化。试验结果表明，优化后程序执行效率高，响应速度快，控制精度商，可以实现稳定的脉冲MIG焊 接过程。 关键词：逆变电源PID控制 串行器件80C196KC 0．引言 PID控制器，又称为PID调节器，是工业控制中常用的校正装置。它结构简单，技术成熟，对 被控对象的精确数学模型要求不高，调节参数可以根据现场调试或经验确定。因此广泛应用于连续 控制系统中。 在微机控制系统中，要对模拟量进行检测、转换、处理、计算等工作，其目的也是为了满足 控制系统的要求。随着计算机技术的发展，特别是微机在控制中的应用，PID控制器已转变为PID 控制算法，通过编制软件，在微机上实现。这样。可以减少硬件开支，降低成本，实现了以“软件 代替硬件”的设计理念，从而使PID控制器迈上了一个新台阶，使其应用更加广泛。 本文针对微机控制IGBT脉冲MIG逆变焊接电源控制系统脉冲控制程序的优化设计进行了研 究和探讨。 1．微机控制脉冲MIG焊机控制系统 调制方式(PWM)调节弧焊电源的输出特性，通过焊接电流负反馈，并采用PI控制算法，实时控 制PWM的脉宽，使输出电流值与电流给定值趋于一致。单片机首先根据预置的脉冲频率f和占空 比D，计算基值时间Tb和峰值时间Tp，存入内存单元。引弧后，实时采样电流值，并与预置的基 值电流(给定值)进行比较，根据误差进行PI控制，使输出的电流值与给定基值电流趋于一致：待 基值时间结束后，单片机再将采样到的电流峰值与预置的峰值电流(给定值)进行比较，同样根据 误差进行PI控制，使输出的电流值与给定峰值电流趋于一致；待峰值时间结束后，再切换为基值， 这样循环往复进行控制，就可以得到脉冲电流。 14 图1 控制系统结构框图 图2 单片机闭环控制示意图 实现上述功能的单片机闭环控制系统如图2所示。单片机接收和处理数字量，采样到的电流经 放大后首先进行A／D转换为数字量输入给单片机。单片机接收到该数字量后与给定值进行比较并采 取相应的运算，将计算后的控制量(数字量)经D／A转换后送入脉宽调制芯片SG3525，输出两路 交替导通，从而实现功率的输出。 2．PID控制算法选择 在连续调节控制系统中，比例(Proportion)调节是最简单的一种。只要被凋量偏离其给定值， 比例项就会起作用，可以对干扰进行及时、有利地抑制。比例调节的缺点是存在静态误差，消除静 使系统的过渡时间延长，甚至造成系统不稳定。因此在实际生产中．总是把PI结合起来，构成Pl 作用，使误差尽快消除在萌芽状态，加快系统的动作速度。但是它对静态误差毫无抑制作用，所以 只能与PI调节器结合起来构成P1D调节器。 P1D调节器的传递函数为： G∽=丽Xo(s)=ke(1+寺s+纠 142 其中，％。为比例系数，一为积分时间常数，疋为微分时间常数。 将比例(P)、积分(1)、微分(D)三种调节规律结合在一起，即可达到快速敏捷、平稳准确 要三项作j{j的参数选择合适，强度配合适当，可以得到满意的调节效果。 将式(1)经过拉氏反变换，可求得时域内理想的PlD控制算式： 雄)=kp㈨)+軎jP(，)+乃掣M。(2) 为了在计算机上实现P|D控制，需将式(2)离散化，以求和代替积分，用差分代替微分。设 采样周期为T，P|D控制算式的离散形式为： =女 p+ P+ 0一 ‰ P 々 『一『 。∑Ⅻ 巧『 1 气 同样，可列出第m1采样时刻的控制输出量