硬盘主轴磁力轴承实时控制系统中的任务调度的研究.pdfVIP

硬盘主轴磁力轴承实时控 制系统中的任务调度研究 周祖德，库少平，胡业发，王晓光，苏义鑫，刘泉 (中国湖北省武汉理工大学数字制造湖北省重点实验室430070) Disk 摘要：硬盘驱动器(HardDrive，HDD)主轴的转速由于受球轴承支承的限制而难以进一步 提高，为提高磁盘转速，一种方法是采用磁轴承取代球轴承。而磁轴承的实时控制系统对于有效 地控制主轴十分重要，任务调度则是控制系统中的关键技术。《本文提出一种新的任务调度算法， Deadline 该算法吸取了速率单调(Rate First。 Monotony,RM)调度算法和最早截止期优先(Earliest EDF)调度算法的优点，充分考虑到周期任务(数据采集与处理等)和非周期任务(故障诊断等) 的调度。调度算法保证控制系统能高效可靠地工作，CPU的利用率可以达到100％。) 关键词：硬盘驱动器(四D)，磁轴承，实时控制系统，任务调度 1