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双余度无刷直流电机控制系统 刘卫国，马瑞卿 (西北工业大学稀土永磁电机及控制技术研究所，陕西西安710072) 摘要：介绍了余度技术及其在电机设计中的应用，针对航空双余度无刷直流电机控制系统，分析了双余度 电机的基本结构形式、控制系统结构与工作原理、控制方法等。 关键词：双余度；无刷直流电机 1前言 余度，在可靠性工程中定义为：使用一套以上的设备来完成给定的任务，即构成余度。余度 技术是指通过为系统增加多重资源，包括硬件与软件的重复配置，实现对多重资源的合理管理， 从而提高产品和系统可靠性的设计方法。它是当其他技术(采用更好的部件、简化和降额)不能 解决提高可靠性的问题或当产品改进方法所需费用比之重复配置所需费用更多时可采用的方法。 由于余度技术是提高系统安全性与可靠性的一种手段，因而在需要高可靠性或超高可靠性的 系统，如航空航天飞行控制、空中交通管制、通信系统的计算机管理及核电站控制等工程应用领 域得到广泛应用。 在领域航空，新型电力作动系统正在快速发展和应用。为了保证该系统的可靠性不低于其他 作动系统，必须采用余度设计技术。其中执行电动机是重要的余度设计环节，特别是高可靠长寿 命稀土永磁无刷直流电动机是