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三种坐标间转换的雅可比矩阵数值导数计算方法_王解先.pdf
244 Vol. 24, No. 4
2 00 4 1 1 JOU RNAL OF GEODESY AND GEODYNAMICS Nov. , 2004
: 1671-5 42( 2004) 04-001-05
X
王解先 徐志京
( , 2000 2)
, , ,
, ,
+
: P226 . 3 : A
METHOD OF CALCULATING NUMERICAL DERIVATIVE OF
JACOBIN MATRIX FOR TRANSFORM AMONG SPACE
CARTESIAN, GEODETIC AND PLAN COORDINATES
Wang Jiexian and Xu Zhijing
(Department of Surveying of Tongj i University, Shanghai 2000 2)
Abstract In this paper, w e present a method of calculating the numerical derirative of Jacobin matrix for
transform among space Cartesian, geodetic and plan coordinates. It is accurate and easy to use in parameter subs-i
tution and transformation from one type of coordinates to another. T he computation by this method will be faster
dramatically than in ordinary w ay to transform space Cartesian to plan coordinates. The accuracy of numerical
partial is tested and is high enough.
Key ords:coordinates transformation, Jacobin matrix , numerical derivative, accuracy, calculating method
T
1 引言 ( x y h)
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, , T
, , (X Y Z)
T T T
(X Y Z) , (B L h) , (B L h) :
X :2004- 06- 10
:( 4023403 )
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