弹齿滚筒捡拾器运动参数的解析分析.pdfVIP

吉 林 工 学 院 学 报 1989年第三期 J0URNALOFJILIN INSTITUTE N “3 1989 (第 lo卷) 0FTECHN0L0GY Vo1．10 弹齿滚筒捡拾器运动参数的解析分析 壁 ． (机械 I程 亲) 摘 要 本文在捡拾器的机械原理结构分析的基础上，引入 1凸轮机构的反转法原理，建立 1精确 的弹齿捡拾器位移、速度、加速度的运动方程式，为电于计鼻机辅助设计和研究新的弹齿滚筒 捡拾器提供 1新的研究分析方法 。 关蕾词：捡拾器、凸轮、收获机械、滚筒 审 连，r；嫩 粥 l； 引 言 砝氍 捡拾器是农牧业收获机械的主要工作部件．有弹齿式、伸缩扒指式和齿带式三种。其中最 为常用的弹齿捡拾器是我们研究的内容。下面简称为捡拾器。 目前关于它的理论分析文章尚不多见。由于弹齿的运动是由旋转、平移、撄动三种运动复 合而成的复杂运动，结构分析和运动分析比较复杂，一般是将捡拾器作为低副机构来分析，最 终无法建立真正实用的数学模型。只好用图解法粗略地分析。有的不得不将弹齿的三种运动 简化为二种运动，或把滚筒中心到齿端距离 这个变量作为常量处理等等。这样不能反映弹 齿捡拾器的实际工作状况，失去了理论上的严密性，从而缺乏实用性。 作者根据机械原理基本理论确认捡拾器是个高副机构，并且是一个反转后的凸轮机构。 从而准确地建立了弹齿运动的数学模型。为解析法及其电算辅助设计奠定了基础。 1 捡拾器的结构及其工作过程 图l为典型的捡拾器结构筒图。当滚筒(1)绕传动主轴 (6)匀速转动时，通过其上的管轴 (7)带动弹齿杆 (2)上的滚轮(4)沿滑道滚轮盘 (3)运动，从而使与其固定的弹齿从护扳 (5)内伸 出，捡拾起作物或牧草，当达到一定高度后，弹齿从草层中顺利抽出，缩进护板。 捡拾器工作性能和结梅应满足。捡拾干净；捡拾、{謇迭要均匀连续}捡拾对作物的打击要 轻}捡拾损失要减少 {捡拾终了其弹齿收缩时不应拖带作物}捡拾要随地面仿型。因而弹齿设计 成能做多种复杂的运动。捡拾器工作性能的优劣主要取决于弹齿的参数及其运动规律。因而 弹齿的运动分折是研究设计中的核心。 收稿 日期ll9B8一O3—2O 一 26 — 圈l 捡拾器机构简圈 1攘筒 2弹齿杆 3攘轮盘 4攘轮 5护板 6主轴 T管轴 2 目前国内外对弹齿运动规律研究的现状及存在问题 目前，国内外对弹齿运动规律的研究文章不多，而且对弹齿滚筒检拾器机构的性质认识也 很不一致，主要的有下列两种类型： 2·l 一种认为墨曲柄滑块机构 l988年机械工业出版社出版的农业机械设计手册是这样讲的：弹齿滚筒检措器是由弹齿 … 柄上尊的，左滚右轮在板、滑板、支承槊的托板组成。检拾时，曲柄上的曲柄轴除白转外，还绕轴公转，曲 一 定轨迹的轨道上滚动，而使曲柄轴上的弹齿伸缩以完成检抬禾条的作用 。 2·2 另一种比较普遍的认识墨认为它墨多杆机构 目前，一些大学教材称为五杆检拾器，eP~IT机构，国外一些学者如苏联的波波夫 ． Pe3HHK等也把它当作连杆机构分析。 虽然上述认识是不一致的，分析的角度也不一样，但其中有两个共同点 ， 喜立起实用的数学模型，至今尚未看到把它视为曲柄机构而建立过效挚稹型即的：一是都没有真 杆 }把它视为多 机构的耳也建立 数学模型 ，但其中未知函数较多，无法