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4.2.3 连接建立概述 显式信息连接为无条件的点对点（Point-to-Point）连接。点对点连接仅存在于两个设备之间。请求开放连接的设备（源发站）为连接的一个终点，接收并对请求做出响应的模块为另一个终点。 哈工大网络与电气智能化研究所 4.2.3 连接建立概述 4.2.3 连接建立概述 图4 -18 显式信息连接的点对点特性 哈工大网络与电气智能化研究所 4.2.3 连接建立概述 2. I/O连接 　 动态I/O连接是通过先前所建立的显式信息连接、与连接类连系而被建立的。下面列出动态地建立一个I/O连接所需的任务： （1）与I/O连接的一个预定终点建立一个显式信息连接； （2）通过发送一个创建请求给DeviceNet连接类来创建一个I/O连接对象； （3）配置该连接实例； （4）应用在I/O连接对象上执行的配置。这可导致服务于I/O连接所必需的部件的例示； （5）在另一个终点内重复此过程。 哈工大网络与电气智能化研究所 4.2.3 连接建立概述 　DeviceNet不要求支持I/O连接的动态建立。某些设备检测到一个特定事件时可自动执行这些步骤。 配置工具使用各种显式信息服务在终点内创建并配置I/O连接对象。 I/O连接既可为点对点，也可为多点播送。多点播送连接允许一单个发送被多个节点听取。 哈工大网络与电气智能化研究所 4.2.3 连接建立概述 哈工大网络与电气智能化研究所 4.2.3 连接建立概述 图4 –20 I/O连接的点对点或多点播送特性 哈工大网络与电气智能化研究所 4.2.4 预定义主/从连接组 　前面介绍了用于设备间建立连接的“一般模式 ”规则。一般模式要求利用一个显式信息连接来配置每个连接终点内的通信参数。 　DeviceNet使用一般模式为基础来定义一组便于典型主/从关系通信的连接。这些连接统称为预定义主/从连接组。 哈工大网络与电气智能化研究所 4.2.4 预定义主/从连接组 　一个应用至应用连接的创建和配置所涉及的许多步骤已在预定义主/从连接组内被取消。而它所提供的方法使得可用较少的网络和设备资源来建立一个通信环境。 　定义管理预定义主/从连接组的机制可使不支持UCMM的一个实现成为可能。 哈工大网络与电气智能化研究所 4.2.5 客户机和服务器的连接终点 　当讨论与一个连接终点相关的行为时，术语客户机和服务器贯穿始终。一个客户机终点和服务器终点是与显式信息连接和I/O连接相关的。客户机是引起一次发送的模块，服务器是对此发送做出反应的模块。服务器的反应可能使其向客户机返回一个报文。 哈工大网络与电气智能化研究所 4.2.5 客户机和服务器的连接终点 哈工大网络与电气智能化研究所 Thank you! * 罗克韦尔公司大学项目计划，最初支持9所高校 * 上海电器科学研究所 * 现场总线控制系统的体系结构可以和国家的管理体系做类比，封建社会：中央集权制，现代社会：民主集中制 * 人都有体重这个属性，但各人体重大小却各不相同。 * 人都有体重这个属性，但各人体重大型却各不相同。 * 例如，一个人可以被抽象地认为是“人”这一类中的一个实例。一般地说，所有的人具有相同的一组属性：年龄、性别等。然而，由于每个属性值是可变的，每个人的外貌/行为则各不相同。 4.1.4 对象建模 涉及术语： 供货商特定（Vendor Specific）—— 设备供货商特定的一个数值范围。供货商使用它来扩展他们可用的开放选项外的设备。一个供货商管理此范围内数值的使用； 对象类特定（Object Class Specific）：一个数值范围，其含义由一个对象类定义。此范围用于服务代码的定义。 哈工大网络与电气智能化研究所 4.1.4 对象建模 哈工大网络与电气智能化研究所 4.1.5 网络概观 DeviceNet定义了一个基于连接的方案以便于所有应用通信。一个DeviceNet连接提供多个终点（end-point）之间的一条通信路径。一个连接的终点是需共享数据的应用。当一个连接被建立时，与此特定的连接有关的发送被分配一个标识值。此标识值被称为连接ID(Connection ID-CID)。 连接对象(Connection Objects) - 模拟一个特定的应用至应用（application to application）关系的通信特性。术语终点是指在一个连接中所涉及的一个通信实体。 哈工大网络与电气智能化研究所 4.1.5 网络概观 DeviceNet的基于连接的方案定义了一个动态方法，此方法可建立下列两种连接类型： 　I/O连接（I/O Connections） - 在一个生产应用与一个