工业控制网络04.ppt

ProfibuS-PA专为过程自动化设计，标准的本质安全的传输技术，实现了IEC1158-2中规定的通信规程，用于对安全性要求高的场合及由总线供电的站点。 ProfibuS-FMS解决车间级通用性通信任务，提供大量的通信服务，完成中等传输速度的循环和非循环通信任务。 Profibus-DP采用经过优化的高速、廉价的通信连接，专为自动控制系统和设备级分散的I／O之间通信设计 2）单一总线型 现场设备都具有Profibus接口，一种理想情况。可使用现场总线技术，实现完全的分布式结构，可充分获得这一先进技术所带来的利益 。 3）混合型 一种相当普遍的情况，部分现场设备具有Profibus接口，这时应采用Profibus现场设备加分散式I/O混合使用的方法。 4.4 Profibus设备配置 从用户的角度看，与应用过程之间的通信是通过逻辑信道进行的。 逻辑信道是设计阶段在通信关系表（CRL）中定义的。 CRL包括两部分：FMS-CRL和LLI-CRL，包含了与这些子层有关的所有必要的信息。 4.5 面向连接的数据交换 两个站之间面向连接的通信要经历如下4个步骤： （1）启动。 数据传输开始之前，要对设备（第2层）接口参数赋值。必须设定站地址和波特率，并且激活SAP。SAP需要的参数包含在CRL中。 （2）建立连接。 当总线上各站做好数据传输准备时，首先要建立逻辑连接。 （3）数据传输。 总是由主站启动建立连接。主站的用户调用FMS的 INITIATE服务启动连接。连接建立之后主站开始传输数据。 （4）连接释放。 完成从从站到主站的数据传输，可以再断开逻辑连接。释放连接既可以从主站也可以由从站启动。 4.6 Profibus控制系统的组成 （1）一类主站：指PC、PLC或可作一类主站的控制器。一类主站完成总线通信控制与管理。 （2）二类主站：操作员工作站（如PC机＋图形监控软件）、编程器、操作员接口等，完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等。 （3）从站： PLC（智能型I/O） 分散式I/O 驱动器、传感器、执行机构等现场设备 PLC自身有程序存储，PLC的CPU部分执行程序并按程序指令驱动I/O。作为Profibus主站的一个从站，在PLC存储器中有一段特定区域作为与主站通信的共享数据区，主站可通过通信间接控制从站PLC的I/O。 通常由电源部分、通信适配器部分、接线端子部分组成。分散式I/O不具有程序存储和程序执行的功能，通信适配器接收主站指令，按主站指令驱动I/O，并将I/O输入及故障诊断等信息返回给主站。通常分散式I/O由主站统一编址。 即带Profibus接口的现场设备，可由主站在线完成系统配置、参数修改、数据交换等功能。至于哪些参数可进行通信以及参数格式由Profibus行规规定。 4.6 Profibus控制系统的组成 Profibus-DP：可构成单主和多主系统，主站和从站间采用循环数据传输方式工作。 Profibus-FMS：可构成实时多主网络系统，一般Profibus-FMS和Profibus-DP混合使用。 Profibus-PA：为Profibus-DP使用连接器扩展而成的网络，一般作为从站设备与Profibus-FMS和Profibus-DP混合使用。 4.7 Profibus控制系统的配置 （1）按现场设备类型配置 根据现场设备是否具有Profibus接口，Profibus控制系统配置可分为3种模式。 1）总线接口型 现场设备不具有Profibus接口，采用分散式I/O作为总线接口与现场设备连接。这种模式在现场总线技术应用初期应用较广。如果现场设备能分组，组内设备相对集中，这种模式会更好地发挥现场总线技术的优点。 4.7 Profibus控制系统的配置 （2）按实际应用需要配置 根据实际需要及经费情况，通常有如下几种结构类型。 1）以PLC或控制器作为一类主站，不设监控站，但调试阶段配置一台编程设备。 PLC或控制器完成总线通信管理、从站数据读写、从站远程参数化工作。 2）以PLC或控制器作为一类主站，监控站通过串口与PLC一对一连接。 监控站不在Profibus网上，不是二类主站，不能直接读取从站数据或完成远程参数化工作。监控站所需的从站数据只能从PLC或控制器中读取。 4.7 Profibus控制系统的配置 3）以PLC或其他控制器作为一类主站，监控站作为二类主站连接在Profibus总线上。 监控站完成远程编程、参数化以及在线监控功能。 4）使用PC机加Profibus网卡作为一类主站，监控站与一类主站一体化。 一个低成本方案，但PC机应选用具有高可靠性、能长时间连续运行的工业PC机。PC机故障将导致整个系统瘫痪。通信模板厂商通常只提供一个模板的驱动程序，总