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第一章 液压传动：利用具有压力能的液体为工作介质，传递能量和动力。 液压传动的特点:体积小而力大、可在大范围无级调速和远程自动控制。 动力元件---液压泵: 将原动机(电动机、液压马达的机械能转变为液压能的液压元件。包括：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵和转子泵。 执行元件---液压缸(直线运动)、液压马达(旋转运动) 控制元件---阀:控制液压系统动作的元件。包括：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。 辅助元件 油泵：液压系统的动力元件。作用：将电动机输入的机械能转化为液压能，为系统提供一定压力和一定流量的压力油，（为执行元件驱动负载提供能量） 液压泵－－输入：机械能（转速和扭矩）；输出：压力油（压力和流量）。 液压马达：液压系统的执行元件。作用：将液压能转变为机械能。输入：压力油（流量和压力）；输出：机械能（扭矩和转速）。 电能→电动机→机械能（转速和扭矩）→液压泵→液压能（油压和流量） ?电能←发电机←机械能（转速和扭矩）←液压马达←液压能（油压和流量） 容积式油泵：利用密封容积的变化来完成吸油和压油任务（把机械能转化为液压能）。常见类型：叶片泵、齿轮泵和柱塞泵。 特点：叶片泵运转平稳、噪音小，流量大而均匀，结构紧凑体积小，但结构复杂、零件精度要求高（造价高），油液清洁度要求高。 叶片泵类型：双作用式和单作用式两种。双作用式：叶轮每转一转完成吸油和压油各两次，这种泵轴承所受的径向力相互平衡。工作原理依靠叶片间的容积变化来实现吸油和压油的。橡塑机械采用的是双作用式叶片泵。叶片泵为定量泵。每转输出的油量是恒定的。 叶片泵结构上的几个问题a.困油现象 产生原因：两叶片在吸油腔和压油腔之间形成变化的封闭容积。危害:油压急速升高或产生气泡（将引起噪音和振动） 解决办法：开设卸荷槽。 叶片倾斜安装（设定叶片倾角）的目的：减小压力角，从而减小叶片与叶片槽之间的摩擦和磨损，有利于叶片在槽内的灵活运动。叶片倾角θ＝10～14。 叶片油马达：工作原理：由于两叶片受压面积不同而产生扭矩，使转子转动，输出机械能（转速和扭矩）。液压马达输出的机械能是可变的。 改变输入压力油流量：改变油马达转速（无级调速） 改变输入压力油压力：改变油马达扭矩。 改变输入压力油方向：改变油马达旋转方向。 叶片马达与叶片泵结构上的差别：a.叶片马达的叶片在转子中是径向安装，而叶片泵叶片与转子径向成10－14度夹角；b.叶片马达的叶片槽中装有扭力弹簧，将叶片压向定子，而叶片泵依靠高速旋转的离心力将叶片压向定子。 齿轮泵的困油现象 产生原因：齿轮重叠系数大于1。解决办法：端盖上开卸荷槽。 齿轮泵的转速：在一定的转速范围内，流量与转速成正比，转速高则流量大。转速过高：造成空腔；过低：容积效率低。齿轮泵为定量泵。 径向压力和平衡措施：产生径向力的原因：齿轮泵为单作用泵。径向力的危害：影响泵的寿命和密封性。解决办法：减小压油口。 油马达转速:由输入压力油的流量确定； 油马达输出扭矩：由输入压力油的压力确定。 柱塞泵的特性：a.通过改变偏心距实现变量、换向。偏心距增大，则排量增大；偏心距变号，则柱塞泵换向。b.额定压力高，容积效率高。 动力油缸类型：移动油缸和摆动油缸 双作用活塞式油缸特点：油缸两腔有效作用面积是不等的，因此，在两腔分别通入相同流量的压力油时，活塞往复运动的速度不等，在供油压力相同时，作用在活塞两侧的轴向力不等。 摆动油缸以旋板代替活塞，在压力油的作用下，旋板作相对摆动，其摆动的角度一般小于360度。 液压控制阀－－液压系统的控制元件。作用：控制或调节液压系统中油液流动的方向、油液压力和流量。分类：按控制阀在液压系统中所起的作用分： 压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、安全阀、背压阀。 流量控制阀：节流阀、调速阀。 方向控制阀：单向阀、换向阀。 按连接方式可分为：管式连接和板式连接。 按压力大小有：中压系列,中高压系列,高压系列。 压力控制阀原理：通过液体压力和弹簧的平衡来控制液压系统的压力，其结果是改变阀口开度的大小（如溢流阀、减压阀）或改变阀口的通断（如安全阀，顺序阀） 溢流阀作用：恒定系统压力（溢流阀入口压力）、溢流。特点：与油路并联，常开(系统正常工作时，溢流阀溢流）。弹簧调定压力：系统的工作压力 使用场合：流量不大，压力不高的油路。 YF型溢流阀可用于大压力、大流量的油路。 安全阀作用：防止系统过载。结构、工作原理以及表示符号与溢流阀相同。弹簧调定压力：允许超载极限压力。特点：与油路并联，常闭（正常工作时此阀关闭，只有当压力超过所调的极限压力时，阀才打开使压力油流回油箱。） 减压阀作用：减压、恒压（恒定阀的出口压力）。连接方式：串连 顺序阀工作原理：利用系统中的压力变化来控制油路的通断，从而控制油缸、油马达或其它液压元件的动作顺序，以