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数字信号处理第十四讲 中国地质大学(北京) 地球物理与信息技术学院 电子信息工程教研室 制作 §6.1 傅氏变换的四种形式6.1 Four Fourier Transforms 1.连续时间、连续频率的傅氏变换FT 2.时间连续、频率离散的傅氏变换FS 3.时间离散、频率连续的傅氏变换DTFT 4.离散时间、离散频率的傅氏变换DFS §6.2 周期序列的离散傅氏级数展开DFS6.2 Discrete Fourier Series Expanding of Periodic Sequence 1. 周期序列的特性 一组N个周期复指数e0(n)，e1(n)，e2(n)，…，eN?1(n) 可以确定所有其它的周期复指数，其频率是(2?/N) 的整数倍。这样，一个周期序列x?(n)的傅氏级数表示 只包含N个复指数，故它具有如下形式 对式(6-15)的两边均乘以 ，并且从n=0 到 n=N?1求和，那么可以得到 §6.1 傅氏变换的四种形式6.1 Four Fourier Transforms 1.连续时间、连续频率的傅氏变换FT 2.时间连续、频率离散的傅氏变换FS 3.时间离散、频率连续的傅氏变换DTFT 4周期序列的离散傅氏级数展开DFS [例 6-1] 求周期脉冲串的DFS系数及傅氏级数展开，即 对所有的k值，X?(k)=1，于是由式(6-21)得到 解：x?(n)是周期为N =10的周期序列，所以DFS系数为 §6.3 离散傅氏级数的性质6.3 The Properties of Discrete Fourier Series 考虑两个周期序列x?1(n)与x?2(n)，其周期均为N，即 1.线性性 2.序列移位 3.对偶性 4.周期卷积 由于DFS和IDFS的对称性，可以证明，时域周期序 列的乘积对应着频域周期序列的周期卷积。 即，如果 那么 电子信息工程教研室 电子信息工程教研室 本讲的主要内容 傅氏变换的四种形式 周期序列的傅氏变换：离散傅氏级数展开 离散傅氏级数的性质 图6-1 连续的非周期信号x(t)与非周期、 连续的频谱密度X(j?) 正变换 反变换 图6-2 连续的周期信号及其非周期的离散谱线 正变换 反变换 (6-5) (6-6) (6-7) (6-8) 正变换 反变换 正变换 反变换 图6-3 离散非周期信号与其周期性的连续谱密度 (6-11) (6-12) 正变换 反变换 图6-4 离散周期的时间函数及其周期离散的频谱函数 频带无限 持续时间有限 频带有限 持续时间无限 周期(?s)和离散(?0) 离散(T)和周期(Tp) 周期(?s)和连续 离散(T )和非周期 非周期和离散(?0) 连续和周期(Tp) 非周期和连续 连续和非周期 频率域函数 时间域函数 表 6-1 傅氏变换四种形式的归纳 一个周期为N的周期序列x?(n)，任意给定的z值，其Z变换都不收敛，即 (6-15) ■2.周期序列的傅氏级数展开系数 为了从周期序列x?(n)中得出傅氏级数的系数X?(k)，我们将利用复指数序列集的正交性。 (6-16) (6-17) (6-18) 这样通过以下关系式，就可以由x?(n)求出式中的傅氏级数系数X?(k)，即 (6-19) 序列X?(k)是周期为N的周期序列，即X?(0)= X?(N)，X?(1)= X?(N +1)，等等 即 为了书写方便，常利用下列符号来表示复指数： 即 (6-20) (6-21) 两者均为周期序列，其中DFS[?]表示离散傅氏级数正变换，IDFS[?]表示离散傅氏级数反变换，有时也用下列记号表示 反变换 正变换 图6-1 连续的非周期信号x(t)与非周期、 连续的频谱密度X(j?) 正变换 反变换 图6-2 连续的周期信号及其非周期的离散谱线 正变换 反变换 (6-5) (6-6) 正变换 反变换 反变换 正变换 频带无限 持续时间有限 频带有限 持续时间无限 周期(?s)和离散(?0) 离散(T)和周期(Tp) 周期(?s)和连续 离散(T )和非周期 非周期和离散(?0) 连续和周期(Tp) 非周期和连续 连续和非周期 频率域函数 时间域函数 傅氏变换四种形式的归纳 解：当0?n?(N-1)时，有x?(n)=? (n)，所以利用式(6-20)可以求出DFS的系数为 [例 6-2] 计算序列x?(n)的离散傅氏级数变换，x?(n)的离散傅氏级数表达式为 其中 对于0?k?9，DFS系数还可以简化为 (6-22) 其中a，b为任意常数，所得到的频域序列也是周期序列，周期为N。 (6-23) (6-24)