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电子信息工程教研室 数字信号处理第十三讲 中国地质大学(北京) 地球物理与信息技术学院 电子信息工程教研室 制作 第五章 变换域分析Analysis of the Transform-Domain §5.1 离散时间傅氏变换 §5.2 Z变换域拉氏变换、傅氏变换的关系 §5.3 系统的变换域分析 相位的失真和延迟 如果一个系统的频率响应有如下形式 偶对称 h(n)＝h(N?1?n)，0?n?N?1 (5-41) 奇对称 h(n)＝?h(N?1?n)，0?n?N?1 (5-42) 其对称中心在n=(N?1)/2处，那么滤波器就具有准确 的线性相位。 当h(n)是偶对称时， 当h(n)为奇对称时， I 型线性相位滤波器 一个I型线性滤波器有一偶对称的单位冲激响应，即 h(n)＝h(N?1?n)，0?n?N?1，N为奇数。 由式(5-44) II型线性相位滤波器 III型线性相位滤波器 一个III型线性滤波器有一奇对称的单位冲激响应， 即，h(n)＝?h(N?1?n)，0?n?N?1， N为奇数。 与上述讨论相仿，得到 IV型线性相位滤波器 一个IV型线性滤波器有一奇对称的单位冲激响应，即 h(n)＝?h(N?1?n)，0?n?N?1， N为偶数。 线性相位滤波器的零点分布 线性相位滤波器FIR的系统函数满足 H(z)= ?z ?(N ?1)H(z ?1) (5-57) 最小相位系统 全通系统 例题5-4：将系统函数 例5-5 ：设一阶系统的差分方程为 y(n)＝x(n)+ay(n?1)，|a|1，a为实数 求出该系统的频率响应、单位冲激响应，同时指出 它是FIR还是IIR系统？并画出相应图形。 解: 对差分方程的两端取Z变换，可求得 例5-5 ：假设一系统差分方程为 这就是M?1个单元延时及M个抽头加权后相加所组成的电路，常称之为横向滤波器(Transversal Filter)。求出该系统的频率响应、单位冲激响应，同时指出它是FIR还是IIR系统？并画出相应图形。 解：将所给差分方程等式两端取Z变换后，得 系统函数为 H(z)的零点满足 zM?aM=0 单位冲激响应h(n)只有M个值，即 横向滤波器的结构与特性(M=9) (a) 幅度响应；(b) 幅度响应(dB)；(c) 相位响应；(d) 群延时；(e) 零极点分布；(f) 冲激响应 对H(z)求Z逆变换得 电子信息工程教研室 电子信息工程教研室 本讲的主要内容 系统的变换域分析（二） 相位的失真和延迟 线性相位系统（I、II、III和IV型） 线性相位滤波器的零点分布 最小相位系统 全通系统 理想延迟系统，用于说明一个线性系统相位的影响，其单位冲激响应为 相应的频率响应为 或者 因此引出表示系统延迟效果的概念: 一的个系统的群延时可以定义为系统的相位对角频率的导数负值，即 线性相位系统 如果一个线性移不变系统的频率响应有如下的形式 则称这个系统具有广义线性相位。 线性相位条件：具有有理函数的因果系统，要使它具有线性相位，其单位冲激响应必须为有限长。一个FIR滤波器，具有长度为N的实值单位冲激响应h(n)，它有广义线性相位的充分条件是它的单位冲激响应h(n)具有对称性，见图5-5。 (5-44) (5-45) 相位函数是严格的线性相位，如图5-6所示，说明滤波器有(N?1)/2个抽样的延时，它等于单位冲激响应h(n)的长度的一半。 图5-6 h(n)偶对称时的线性相位特性图 π(1 ? N) π 2π ? arg[H(e j?)] (5-46) (5-47) 因此 相位函数为 (5-48) ? π(3/2 ? N) π 2π arg[H(e j?)] π/2 图5-5 h(n)偶对称图和h(n)奇对称图 振幅函数 可表示成 (5-49) (5-50) 其中 一个II型线性滤波器有一偶对称的单位冲激响应，即，h(n)＝h(N?1?n)，0?n?N?1，N为偶数。与h(n)为偶对称、N为奇数情况的讨论一样，得到 (5-51) (5-52) 其中 (5-53) (5-54) 其中 (5-55) (5-56) 其中 图5-7 具有广义线性相位合实单位冲激响应的FIR滤波器系统函数的零点约束。III型和IV型结构在z＝1必须有一零点，而II型和III结构在z＝?1必须有一零点 一个稳定的、因果的滤波器，如果它的逆系统也是稳定的、因果的，那么称这个系统为最小相位系统。 性质一 性质二