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数字信号处理_lecture 23

数字信号处理 第二十三讲 中国地质大学(北京) 地球物理与信息技术学院 电子信息工程教研室 制作 第十章 IIR数字滤波器的设计 Chapter 10 Designs of IIR Digital Filter Ha(s) Ha(?s)的极点、零点分布呈象限对称,如图10-2 所示。 * * §10.1 常用模拟低通滤波器 §10.2 由模拟滤波器设计IIR数字滤波器 §10.3 冲激响应不变法 §10.4 双线性变换法 §10.5 IIR滤波器设计的频率转换法 §10.6 模拟频带转换法设计 §10.7 数字域频带转换法设计 §10.8 在数字域设计IIR数字滤波器 §10.9 FIR和IIR滤波器的比较 本讲的主要内容 常用模拟低通滤波器 模拟滤波器的技术指标 ( 用? 和A描述的技术指标 ) 图 10-1 对模拟低通滤波器通带与阻带的两种不同描述方式 模拟滤波器的技术指标见图 10-1,其技术指标为 ? 是通带波纹参数,A是阻带衰减参数。 ? 和A是分别与以dB计的参数Rp和As有关。 幅度平方函数法 模拟滤波器幅度响应常用“幅度平方函数”f(?)来表示 f(?)=|Ha(j?)|2=Ha(j?)?Ha*(j?) (10-3) 若滤波器冲激响应h(t)是实函数,H(j?)满足 H(j?)=H*(?j?) ? H*(j?)=H(?j?) 所以 f(?)=Ha(j?)?Ha(?j?) =Ha(s)?Ha(?s)|s=j? (10-4) 设Ha(s)有一个极点(或零点)位于s=s0处,与之对应Ha(?s)在s= ?s0处必有一个极点(或零点),因而Ha(s)的极点(或零点)以及与之对应的Ha(?s)的极点(或零点)可列表如下: j?0 ?0 j?1 Ha(?s)的极点(零点) ?j?0 ??0 ??1±j?1 Ha(s)的极点(零点) ?1 图 10-2 Ha(s)Ha(?s)的零点、极点分布(呈象限对称) 根据f(?)=|Ha(j?)|2确定Ha(s)的方法是: (1) f(?)|?2= ?s2=Ha(s)?Ha(?s),得到象限对称函数 Ha(s)Ha(?s); (2) 对Ha(s)Ha(?s)进行因式分解,得到极点、零点。 并将左半平面的极点归于Ha(s),但零点的分配视 具体情况而定。 (3) 根据 f (?)与Ha(s)的低频特性或高频特性的对比 就可确定出增益常数。 [例 10-1] 根据幅度平方函数f(?)确定系统函数Ha(s) 解: f(?)为?的非负有理函数,它在j? 轴上的零点是偶次的(s=j?),所以满足幅度平方函数的条件, 其极点为s=±8,s=±4;零点为s=±j6,选出左半平面极点s = ? 4, s= ?8及一对虚轴零点s=±j6为Ha(s)的极点与零点。并设增益常数为K0,则得Ha(s)为 由|Ha(0)|2=f(0)的条件可得增益常数K0为 K0=3 最后得到Ha(s)为 表 10-1 典型滤波器逼近函数表 ?p为通带截止频率,Un(?)为Jacobian椭圆函数,是N阶有理函数 考尔滤波器(Cauer或Elliptic) ?s为阻带截止频率,?为小于1的正数, 为Chebyshev多项式,N为阶数 契比雪夫II 滤波器 (Chebyshev II) ?c为截止频率,?为小于1的正数, 为Chebyshev多项式,N为阶数 契比雪夫I 滤波器 (Chebyshev I) ?c为截止频率,N为滤波器的阶数 巴特沃斯 滤波器(Butterworth) 参数说明 定义 名称 巴特沃斯低通逼近 巴特沃斯模拟低通滤波器幅度平方函数为 当?=?c时,f(?)=1/2,即 (10-5) 在(10-5)式中,代入j?=s,可得 (10-7) 图 10-3 巴特沃思滤波器幅度特性 巴特沃思低通滤波器的幅度特性见图10-3 巴特沃斯滤波器的零点全部在s = ?处,属于所谓“全极点型”滤波器。Ha(s)Ha(?s)的极点为 N为奇数时,实轴上有极点;N为偶数时,实轴上没有极点,Ha(s)Ha(?s)的极点图形见图 10-4(以N=6,N=7为例) 。 (10-8) 图 10-4 N 阶巴特沃思滤波器的Ha(s)Ha(-s) 的极点在s平面上

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