液压挖掘机远程操作仿真系统中基于VR的体系的研究.pdfVIP

2001年T程图学学报 塑型 堕望坠垒圣鱼!兰塑鱼望竖鎏墨型堡垒墨垒!墅竺! i竺 液压挖掘机远程操作仿真系统中 基于VR的体系研究 西南交通大学列车与线路研究所 丁国富 摘要本文将虚扣现实技术引八对人不利的物抖搬运的远程操作系统中，并以液 压挖掘机为研究对象，对基于VR的挖掘机远程操作仿真理论体系和相关的人机接口作 了较细致的研究，提出了挖掘机曲机器人简化、多Ag∞t运动控制等．并给出了系统体 系的三维仿真环境． 关键词虚拟现实，渤真，物料搬运，挖掘机 I一一’、 毽铋≈室*·‘ O物料搬运机械系统现状分析…【2】 现有的物料搬运机械或系统，如起重机、装载机、卸煤机、叉车、挖掘机等，其工 作一般由人直接操作来完成。由于人的操作可靠性与人的心理状态、经验、环境等困藁 有关，这不仅影响工作效率，而且当在有毒、隧道、深沟等恶劣环境下工作时．操作员 的生命安全受到很大的威胁。解决这一难题的最好途径是提供一个能全部代替人的全自 动化机器