可控启动%2f无级调速传动系统与其运动学研究.pdfVIP

机械设计 JOURNALoFMACHINE DESlGN I’1 可控启动／无级调速传动系统及其运动学研究 张以都 (北京航空航天大学机械工程及自动化学院) 摘要：介绍了一种可控启动，无扳调速传动系统的结构原理和特点。系统主要由大功率主电机、小功率辅助电机、 差动的行星机构、蜗轮蜗杆机构以度控制嚣组成。分析了谊传动系统中行星和蜗轮蜗杆传动机构以及输八轴和输出轴的 运动学关系。 关键词：可控启动：行星差动；无鳆调速；蜗轮蜗杆传动 行星架均可转动的差动行星机构。 I 可控启动／无级调速传动系统的工 上述系统中的主电动机为大功率电动机．主要起传递动力 作原理 的作用；辅助电动机为小功率的无级调速电动机，可以是开关