基于虚拟样机技术的大型垂直升船机机电耦合的研究.pdfVIP

基于虚拟样机技术的大型垂直升船机 机电耦合研究* 徐秋生 石端伟 邹怀武 武汉大学动力与机械学院 武汉 430072 摘要 运用ADAMS建立了三峡垂直升船机传动系统动力学模型 运用MALTLAB/SIMULINK建立了电力拖动 系统双闭环调速系统动态模型 以MALTLAB为控制平台 对单台电动机 电力拖动控制系统 单台五级 减速器整个传动系统进行了机电耦合动力学建模 对升船机几种典型工况进行了仿真分析 得出了在最 大误载水深 +20cm考虑僵性阻尼和摩擦的情况下 电枢电流最大值达到550A转速调节满足设计要 求 关键词 ADAMS升船机 机电耦合 动力学 0 前言 三峡钢丝绳卷扬提升式垂直升船机的过船吨位为 3000吨级 提升高度为 113m承船厢 含水 体 重 11800吨 升船机的驱动系统由8台电动机 电力拖动控制系统 8台五级减速器组成 其 中五级减速器的传动比达732中心距达6.4m 其规模之大 动态特性的复杂性 在国内尚属首例 [1] 因此 研究升船机驱动系统机电耦合的动态特性十分必要 本文运用 ADAMS/Controls模