3-数控技术-几何参数描述.pptVIP

为了控制数控机床工作部件的运动（或者数控机械的运动），需要计算构成零件图样的几何要素----基点和节点。 基点-----对应简单图形，即构成零件图样的一系列线段的切点和交点。直线与直线、直线与圆弧、圆弧与圆弧。 节点-----对应非圆、非直线的复杂图形： 有些为规则图形，能够用方程表达：---在数控加工中需要用一系列直线或者圆弧去逼近，这些逼近线段的交点称为节点。 有些轮廓，在图纸上给出的是一组型值点，而零件要求通过这些型值点作一条光滑的曲线或曲面---曲线获曲面拟合---求出。再根据所作曲线求插补点，以便在数控机床上加工。 一、 圆弧样条 圆弧样条就是用圆弧这一最简单的二次多项式模拟样条，分段组成一阶导数连续函数。圆弧样条是我国在1977年创造的一种拟合方法，在具有圆弧插补功能的数控系统中，采用圆弧样条可以直接输出圆弧信息，避免了用其他拟合方法还需进行二次逼近处理的过程，减少了误差环节。 圆弧样条的构造方法 圆弧样条是已知型值点Pi（xi,yi）(i=1,2,...,n),过每一个Pi点作一段圆弧，且使相邻圆弧在相邻节点（如Pi和Pi+1）的弦平分线上相交并相切，则使整条曲线在各连接点处达到位置和切线的连续。如图所示，圆弧段分别过点P1,P2,...,Pn-1,Pn，过点P1及P2的两段圆弧在P1P2弦平分线上相交并相切。这就是圆弧样条的构造方法。 (四) 圆弧样条的适用性