过程控制原理(经典部分)-复习-revised-2012.pptVIP

化工与环境学院 《过程装备与控制工程》专业 陈祥光 2012年4月 令 ，即二阶系统数学模型的标准形式为 3.4.1 稳态误差和误差传递函数 3.4.2 控制系统的结构类型 3.5.1 瞬态响应性能指标 * * *过程控制原理（北京理工大学 5 院） * * * —《过程控制原理》复习(经典部分) 1.1 简述自动控制理论的发展 1.2 控制系统工作原理 1.3 自动控制系统的类型 1.4 基本术语与概念 —《过程控制原理》复习(第1章) ——第1章 自动控制的基本概念 图1 自动控制系统的组成 —《过程控制原理》复习(第1章) （1）系统组成：控制器、执行机构、被控对象、检测元件四大部分。 实际值 —《过程控制原理》复习(第2章) 第2章 控制系统数学基础及数学模型 2.2 Laplace变换及其应用 2.3 传递函数 2.3 方块图 2.4 信号流图 2.5 自动控制系统的数学模型 2.6 典型环节的数学模型 —《过程控制原理》复习(第3章) 3.2 典型输入信号 3.3 控制系统的瞬态响应 3.4 劳斯稳定判据 3.5 控制系统的稳态误差 3.6 控制系统瞬态响应性能指标 3.7 常规调节规律及其对控制系统性能的影响 第3章 控制系统的时域分析法 —《过程控制原理》复习(第3章) 时域分