第8章数字控制器设计(jian).pptVIP

引言 引言 自动化控制系统的核心是控制器。控制器的任务是按照一定的控制规律，产生满足工艺要求的控制信号，以输出驱动执行器，达到自动控制的目的。在传统的模拟控制系统中，控制器的控制规律或控制作用是由仪表或电子装置的硬件电路完成的，而在计算机控制系统中，除了计算机装置以外，更主要的体现在软件算法上，即数字控制器的设计上。 8.1 数字控制器的连续化设计 主要知识点: 8.1.1 连续化设计的基本方法 基本设计思想 设计假想连续控制器 离散化连续控制器 离散算法的计算机实现与校验 连续化设计的基本思想 设计假想连续控制器 1. 原则上可采用连续控制系统中各种设计方法 连续控制器的离散化 离散算法的计算机实现 8.1.2 数字PID控制的设计 理想PID控制算法 理想PID的递推算式 理想PID的增量差分形式 实际微分PID控制算法 理想微分PID与实际微分PID阶跃响应对比 实际微分PID与理想微分PID对比 手动/自动跟踪与无扰动切换 8.1.3 数字PID算法的改进 常用改进算法： 积分分离算法 抗积分饱和算法 微分项改进 带死区的算法 积分分离算法 积分分离值的确定原则 变速积分： 抗积分饱和措施 微分项的改进 带死区的算法 8.1.4 数字PID参数的整定 理论整定