第13章数字控制系统(黄).ppt

第三篇 过程计算机控制系统 前言 一、过程计算机控制系统结构种类 单机控制系统 两级计算机控制系统 分布式控制系统（DCS） 递阶控制系统（HCS） 1、两级计算机控制系统 自动化集成 2、集散控制系统(DCS)： ?不仅要完成生产过程的在线控制任务，还要进行现代化的集中管理。 ?利用小型或微型计算机进行DDC控制，再用中型或大型计算机完成现代化企业管理。 ?通过高速通信线路---网络，使各部门协调地进行工作。 3、递阶控制系统(HCS) ： 连铸生产过程 连铸控制系统监控界面 连铸过程优化控制系统 第13章 数字控制系统 DDC系统中有关数据采集及处理方面的问题； DDC系统中的位置型和增量型PID算式及相应的改进算法； DDC系统中PID参数整定问题。 1、主机 DDC控制系统处理的参数有： 开关量、脉冲量、大部分是模拟量 计算机处理的是数字量，解决两个问题： 模拟量数字化（单位数字量对应模拟量大小）； 时间数字化（采样周期）； 提高信号的信噪比和可靠性 数字滤波 数据处理 数字滤波即是通过一定的程序对采样信号进行平滑加工，提高有用信号，消除或削减各种干扰和噪声； 优点： 不增加任何设备，由软件来实现； 稳定性高； 不存在阻抗匹配问题； 多通道共用； 可对低频干扰滤波（模拟，受电容量的影响）