N机械电子学-第2部分 应用.pdf

机械电子学 教师：罗华 E-Mail: luohuabox@ /1440489411 • What drives Research in Mechatronics? • What are New Opportunities in Mechatronics? • What do we want to do? Mechatronics lesson Of ** University Gesture control Fudan University 机械电子学的应用 机电一体化系统的目的 简化机械机构、提高生产效率，提高精度， 易于实现多功能、增加可靠性和稳定性，而且 产品开发周期短、竞争能力强。 机械电子学的应用 机电一体化系统的应用 机械电子学的应用领域不仅仅局限于工业、 石油化工、农林牧渔业、通讯业、交通业、服 务业、航空航天、国防军事等各行各业，更是 扩大到了人们生产和生活的方方面面，以智能 化为代表的机电技术已经应用得如此广泛，以 至于没有人能完全列举出来。 机械电子学四川大学罗华 机械电子学的应用 以数控机床、工业机器人为代表的机械制 造工艺设备 机床是机械工业的基础，而数控机床是用 计算机的指令来控制各种操作的自动化机床， 是典型的机械电子技术产品。机床产值和机床 拥有量的数控化率就是衡量一个国家机床生产 和机械制造装备水平的重要指标。当代数控机 床综合应用了计算机、自动控制、精密测量等 机械电子学的各项技术成果，已经解决了价格、 可靠性和编程等问题，已经在生产企业中大量 普及。 机械电子学的应用 以数控机床、工业机器人为代表的机械制 造工艺设备 自从美国首先开发出以Unimat通用自动装 卸机和Versatra万能搬运机为代表的第一代产业 机器人以来，当代工业机器人更是集聚了机械 电子学领域中的最新科技成就，是多学科、多 产业紧密结合的综合产物，在自动化生产中起 到了非常重要的作用。 机械电子学的应用 自动化仪器仪表 微处理器与仪器仪表结合，使传统的仪器 仪表有了“大脑”。比如可使过程检测控制仪 表具有程序控制的功能，能适应被测参数的变 化、自动补偿、校准、记录、显示、自诊断故 障、自动进行指标判断，还能方便地与其它电 子设备进行通讯和互连；特别是精密量仪，由 于广泛采用微电子、光、计算机和精密机械等 技术，其测量范围和效率比传统量仪大为提高。 机械电子学的应用 电机电气驱动装置 电机电气驱动装置涉及到所有以电能为动力的 部件。电气驱动系统以前主要采用电动机－发电机 组的调速方式，随着晶体管、晶闸管、功率晶体管 技术的发展，由它们组成的变频变流器代替了电动 机－发电机组；在控制中使用微处理系统，使控制 具有完善的保护监视性能，出现故障时具有自诊断 功能，装置的可靠性大大提高。利用晶闸管和微处 理系统组成的交流驱动系统，如调频调压大功率调 速装置，带矢量变换的变频装置，无换向器电动机 调速装置等，不但功能丰富，而且性能上也直逼直 流驱动系统。 机械电子学的应用 交通工具与工程机械 飞机、火车、汽车、轮船等交通工具和挖掘机、 起重机等工程机械，都用了大量机械电子学技术。 比如它们都用内燃机作为动力来源，内燃机用微处 理器系统控制发动机准时点火、控制燃油喷射、空 燃比和废气再循环，使燃烧完全、节约能源、减少 污染。此外，还包括用微处理器系统控制车辆速度， 使其在不同工况下均处于最经济合理的运转状态； 采用电子技术控制排气和过滤，使废气中有毒气体 含量最少；高速行驶的防撞车控制系统；防死锁刹